[发明专利]焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车

权利要求书

1.自动焊接小车，包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，其特征在于：还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。

2.根据权利要求1所述的自动焊接小车，其特征在于：所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。

3.根据权利要求2所述的自动焊接小车，其特征在于：所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动焊接小车，其特征在于：所述导向装置架是固定在车架左右方向的任意一侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动焊接小车，其特征在于：自动焊接小车具有焊枪和用于固定焊枪的焊枪固定杆，所述焊枪设有用于与工件相应两侧的焊接位置分别对应的两只。

6.焊接小车用与工件配合的导向装置，其特征在于：包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。

7.根据权利要求6所述的焊接小车用与工件配合的导向装置，其特征在于：所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。

8.根据权利要求7所述的焊接小车用与工件配合的导向装置，其特征在于：所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。