[发明专利]焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车

说明书

技术领域

本发明涉及焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车。

背景技术

起重机主梁的生产过程中需要在主梁的腹板上焊接固定角钢，目前采用的方式是手工焊接，首先将角钢在腹板上定位，使角钢两个折边中的一个与腹板平行，另一个与腹板垂直，并使垂直于腹板的折边的外侧边沿顶压在腹板上，然后在腹板上进行划线，确定焊缝位置和长度，接着将定位好的角钢点焊固定到腹板上，最后依靠人工分别焊接角钢两侧的焊缝完成焊接固定。但是，采用人工焊接的方式焊接效率低，且不易保证焊接质量。

申请号为201210444368.8，申请公布日为2013.02.13的中国专利公开了一种焊接小车，包括架体，所述架体的左右两侧设置有车轮，车轮与相应的动力装置传动连接，能够在动力装置驱动下转动实现小车的前进和后退，车轮外周面上设有环槽，能够在工作时沿对应的导轨导向移动实现小车的导向。焊接小车上还设有焊丝盘、送丝机构、焊枪位置调节机构和电气控制装置，实现对焊接的控制。但是，上述焊接小车在工作时需要设置相应的导轨以实现小车的导向，导轨的铺设影响了工作效率，使用不便，并且增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种在焊接方向与工件长度方向一致时能够依靠工件本身对焊接小车沿工件的长度方向进行导向的焊接小车用与工件配合的导向装置，同时提供一种使用该导向装置的自动焊接小车。

本发明中自动焊接小车采用的技术方案是：自动焊接小车，包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。

所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。

所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。

所述导向装置架是固定在车架左右方向的任意一侧。

自动焊接小车具有焊枪和用于固定焊枪的焊枪固定杆，所述焊枪设有用于与工件相应两侧的焊接位置分别对应的两只。

本发明中焊接小车用与工件配合的导向装置采用的技术方案是：焊接小车用与工件配合的导向装置，包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。

所述导向件是滚轮形式的导向滚轮，包括第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述导向装置架包括沿上下方向延伸并平行设置的两立柱和连接在两立柱顶部之间沿左右方向延伸的横梁，两立柱的底部之间设有轴线沿左右方向延伸的供导向滚轮转动转配的转轴，各导向滚轮均具有用于与对应工件的顶面滚动支撑配合的支撑轮面和垂直于支撑轮面设置的用于构成所述第一挡止面或第二挡止面的环形翻沿。

所述第一导向滚轮和第二导向滚轮的至少一个与转轴是沿轴向导向移动配合，所述转轴上套设有一端固定另一端与对应导向滚轮设有环形翻沿一侧的端面顶压配合而用于使环形翻沿的内侧面压紧在工件的相应侧面上的顶压弹簧。