[发明专利]长管路液压发电机组控制装置

权利要求书

1.一种长管路液压发电机组，包括液压泵、液压马达和发电机，其特征在于，还包括转速控制器和液压辅助控制回路，所述液压辅助控制回路包括进油管、出油管、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、蓄能器和单向阀，所述进油管的两端分别与液压泵的出油端和液压马达的进油端相连，所述出油管的两端分别与液压马达的出油端和液压泵的进油端相连，所述第一电磁换向阀并联在所述液压马达的两端，所述进油管上通过第二电磁换向阀连接有蓄能器，所述蓄能器上还连接有油压管，并在所述油压管上设置有单向阀；所述转速控制器与所述发电机的转轴端和负载端以及液压辅助控制回路相连，所述转速控制器检测发电机转速信号、发电机负载端的电流变化、并发送控制命令至所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。

2.如权利要求1所述的长管路液压发电机组，其特征在于，所述转速控制器包括PID控制回路和负载检测回路，所述PID控制回路的一端与发电机转轴端相连、另一端与液压辅助控制回路相连，所述PID控制回路检测发电机转速信号、并发送第二控制命令至液压辅助控制回路，所述负载检测回路的一端与发电机负载端相连、另一端与液压辅助控制回路相连，所述负载检测回路检测发电机负载端的电流变化信号，并发送第一控制命令至液压辅助控制回路。

3.如权利要求2所述的长管路液压发电机组，其特征在于，所述PID控制回路包括PID控制器和转速传感器，所述转速传感器检测发电机转速信号、并将所述发电机转速信号发送至PID控制器，所述PID控制器发送第二控制命令至液压辅助控制回路。

4.如权利要求2所述的长管路液压发电机组，其特征在于，所述负载检测回路包括电流互感器和控制芯片，所述电流互感器检测发电机负载的电流变化信号、并将所述电流变化信号发送至所述控制芯片，所述控制芯片分析处理所述电流变化信号、并发送第一控制命令至液压辅助控制回路。