[发明专利]手持式机器人示教器支架

权利要求书

1.一种手持式机器人示教器支架，用以固定及支撑平板电脑，其特征在于：该手持式机器人示教器支架包括连杆组件及相对设置的第一夹持件与第二夹持件，该第一夹持件与该第二夹持件用以收容及支撑该平板电脑，该连杆组件两端分别与该第一夹持件及该第二夹持件相枢接，且该连杆组件能够调节该第一夹持件及该第二夹持件之间的距离，使得该第一夹持件与该第二夹持件能够夹持该平板电脑。

2.如权利要求1所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该连杆组件包括第一连杆、第二连杆及调节件，该第一连杆上间隔贯通开设有第一调节孔，该第一连杆的一端与该第一夹持件相枢接；该第二连杆上间隔贯通开设有与该第一调节孔相连通的第二调节孔，该第二连杆的一端与该第二夹持件相枢接；该调节件活动地穿设该第二调节孔，且与该第一调节孔相连接，以使该第二连杆安装于该第一连杆上，该调节件能够在该第二调节孔中移动，以调节该第一夹持件和该第二夹持件之间的距离。

3.如权利要求2所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该第一夹持件包括安装部及夹持部，该夹持部包括相互平行间隔设置的两个支撑片，该第一连杆的一端与其中一个该支撑片相枢接，该两个支撑片分别由凸设有该安装部的一侧向外直延伸形成，该两个支撑片共同形成一个第一定位槽以收容该平板电脑的第一角部，该第二夹持件上凹设有第二定位槽以收容该平板电脑的第二角部，该第一角部与该第二角部为对角。

4.如权利要求2所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该第一连杆上围绕该第一调节孔的周缘凸设有固定部，该调节件穿设该第二调节孔及该第一调节孔，且与对应的该固定部相螺接，以使该第二连杆固定安装于该第一连杆上。

5.如权利要求3所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该安装部上凸设有连接头，该连接头位于该两个支撑片之间，且与该平板电脑电性连接，该手持式机器人示教器支架还包括网络通讯线，该网络通讯线的一端与该连接头电性连接，另一端与该机器人电性连接，以将该平板电脑的控制信号经该网络通讯线传输至该机器人。

6.如权利要求5所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该安装部包括安装面及由该安装面的周缘垂直延伸形成的第一装设面、第二装设面、第三装设面及第四装设面，该第一装设面与该第三装设面相对平行设置，且分别与该第二装设面及该第四装设面垂直相连，该连接头凸设于该第一装设面上，手持式机器人示教器支架还包括急停按钮及手动操作按钮，该急停按钮安装于该安装面上，该手动操作按钮安装于该第二装设面上，该传输线的一端与该急停按钮及该手动操作按钮电性连接，另一端与该机器人电性连接，该急停按钮用以停止该机器人的运动，该手动操作按钮能够使操作人员调节该机器人的各轴的位置。

7.如权利要求1所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该手持式机器人示教器支架还包括充电电源线，该充电电源线与该平板电脑电性连接，且用以外部电源电性连接，以使该充电电源线能够将该外部电源的电能传输至平板电脑处，以对该平板电脑进行充电。

8.如权利要求2所述的手持式机器人示教器支架，其特征在于：该第一连杆上靠近该第一夹持件的位置处凸设有穿设部，该手持式机器人示教器支架还包括腕带，该腕带穿设于该穿设部。