[发明专利]手持式机器人示教器支架有效
申请号: | 201310350685.8 | 申请日: | 2013-08-13 |
公开(公告)号: | CN104373791A | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 穆少龙;范春天;徐启明 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | F16M13/04 | 分类号: | F16M13/04;F16M11/04;F16M11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持 机器人 示教器 支架 | ||
技术领域
本发明涉及一种支架,尤其是一种手持式机器人示教器支架。
背景技术
一般手持式机器人示教器放置于机器人附近,且与机器人服务器通过电缆电性连接,操作人员向手持式机器人示教器编入程序及设定参数,以使机器人根据手持式机器人示教器内设置的程序及参数运作,且通过手持式机器人示教器显示参数及机器人运行状态等信息。一般手持式机器人示教器包括显示屏和支撑显示屏的支撑结构,显示屏通常通过紧固件固定安装于支撑结构,以防止显示屏从支撑结构上脱出。然而,支撑结构仅能支撑与其相匹配的显示屏,导致适用范围较小。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种能够适用于不同大小的手持式机器人示教器的手持式机器人示教器支架。
一种手持式机器人示教器支架,用以固定及支撑平板电脑,该手持式机器人示教器支架包括连杆组件及相对设置的第一夹持件与第二夹持件,该第一夹持件与该第二夹持件用以收容及支撑该平板电脑,该连杆组件两端分别与该第一夹持件及该第二夹持件相枢接,且该连杆组件能够调节该第一夹持件及该第二夹持件之间的距离,使得该第一夹持件与该第二夹持件能够夹持该平板电脑。
本发明的手持式机器人示教器支架包括相对设置的第一夹持件、第二夹持件及连杆组件,平板电脑收容于第一夹持件及第二夹持件内,且第一夹持件及第二夹持件内支撑平板电脑,第一夹持件和第二夹持件通过连杆组件相连接,且连杆组件调节第一夹持件和第二夹持件之间的距离,从而手持式机器人示教器支架适合于不同大小的平板电脑。
附图说明
图1为本发明实施方式的手持式机器人示教器支架的使用状态图。
图2为图1所示手持式机器人示教器支架的立体示意图。
图3为图2所示手持式机器人示教器支架的另一个视角的立体示意图。
图4为图3所示手持式机器人示教器支架的分解图。
主要元件符号说明
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