[发明专利]一种单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统及方法

权利要求书

1.一种单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统，包括用于将制胶机（14）中的密封胶抽出的胶泵（13）、用于承载装胶桶（7）的托盘（4）、驱使托盘运动的两液压缸（2）、液压控制系统（1）以及控制电路部分；胶泵的输出端连接有装胶管（8），装胶管的末端固定有伸入装胶桶中的压盘（5）；托盘上固定有两个导向杆（3），两导向杆分别与两液压缸的活塞杆（6）相固定；其特征在于：由上至下依次设置有检测装胶桶位置的装胶起始位光电开关（9）、桶满位光电开关（10）和换桶位光电开关（11），装胶管的末端设置有检测密封胶压力的高粘度液体压力传感器（12）；所述液压控制系统包括油箱（20）、油泵（22）、油泵马达（23）、比例阀（26），油箱通过油泵与液压缸的无杆腔相连通，液压缸的无杆腔通过比例阀与油箱相连通；控制电路部分通过检测的光电开关信号和压力传感器的数值控制油泵马达、比例阀进行工作。

2.根据权利要求1所述的单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统，其特征在于：所述装胶管（8）为倒U形不锈钢管。

3.根据权利要求1或2所述的单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统，其特征在于：所述压盘（5）的直径比装胶桶（7）的内径小4～6mm。

4.根据权利要求1或2所述的单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统，其特征在于：所述两液压缸（2）均固定于固定底座（15）上，换桶位光电开关（11）设置于固定底座的上表面上。

5.根据权利要求1或2所述的单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统，其特征在于：所述液压控制系统（1）还包括单向阀（24）、可调节流阀（25）、卸载电磁阀（27）和溢流阀（28），单向阀设置于油泵（22）与液压缸（2）之间的管路上，油泵的出口通过溢流阀（28）与油箱相连通，液压缸的无杆腔依次通过可调节流阀（25）、卸载电磁阀（27）与油箱相连通。

6.根据权利要求1或2所述的单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统，其特征在于：所述控制电路部分包括PLC控制器（16），装胶起始位光电开关（9）、桶满位光电开关（10）、换桶位光电开关（11）、高粘度液体压力传感器（12）的输出端均与PLC控制器的输入端相连接，PLC控制器的不同输出端分别与胶泵（13）、油泵马达（23）、比例阀（22）、卸载电磁阀（27）的控制端相连接。

7.一种基于权利要求1所述的单组份聚氨酯密封胶自动灌装系统的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

a).放置装胶桶，在托盘（4）处于最低位置的情况下，将空的装胶桶（7）放置于托盘上；

b).检测是否有装胶桶存在，控制电路部分通过换桶位光电开关（11）检测托盘上是否有装胶桶存在，如果检测到有装胶桶存在，则执行步骤c)；否则，继续检测；

c).上升至装胶起始位置，通过开启油泵马达（23），驱使托盘（4）上升，当装胶起始位光电开关（9）检测到托盘到达装胶起始位置时，关闭油泵马达，使装胶桶停留在装胶起始位置；

d).开启胶泵，控制电路部分打开胶泵（13），以便向装胶管（8）、装胶桶内注入密封胶；

e).通过比例阀控制装胶桶下降，通过高粘度液体压力传感器（12）检测装胶管内密封胶的压力，根据检测到的压力大小，通过比例阀（26）控制托盘（4）按设定速度下降；

f).判断装胶桶是否已满，通过判断桶满位光电开关（10）是否有信号输出，来判断装胶桶是否已达到桶满位置，如果检测到装胶桶已满，则执行步骤g)，否则继续装胶并检测；

g).关胶泵，控制电路部分将胶泵关闭，停止向装胶桶中注密封胶；控制电路部分停止对比例阀的控制；

h).刮胶作业，托盘由桶满位置再下降一段距离后，进行刮胶作业；

i).刮胶完毕后，将托盘下降至换桶位置，一个灌装循环完成；更换装胶桶之后，重复步骤b)～h)，进行下一个灌装过程。