[发明专利]一种车辆驻车制动系统及其控制方法在审
申请号: | 201310351177.1 | 申请日: | 2013-08-12 |
公开(公告)号: | CN103863293A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 叶晓东;杨波;于海武;李开霞;王永;蔡敏;姜华;贾来平;王建;陈海霞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T7/08;B60T8/78;B60T8/171 |
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地址: | 230000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 制动 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种车辆驻车制动系统,其特征在于:包括对车辆状态信号进行采集的信号采集单元(12),以及输入驾驶员操作指令的信号输入单元(11),信号采集单元(12)和信号输入单元(11)输出信号至控制单元、控制单元对信号进行分析和处理后调控执行单元(15)使得车辆制动钳对制动盘进行夹紧或释放操作。
2.如权利要求1所述的车辆驻车制动系统,其特征在于:该制动系统还包括第一、二电源单元(16、17),控制单元包括第一控制单元(13)和第二控制单元(14),第二电源单元(17)与信号输入单元(11)、第二控制单元(14)组合构成电连接,第一电源单元(16)与信号采集单元(12)、第一控制单元(13)组合构成电连接,信号输入单元(11)输出信号至第二控制单元(14)进行分析和处理、第二控制单元(14)将分析的结果输出至第一控制单元(13)以及调控第一电源单元(16)的启、闭状态,第一控制单元(13)接受信号采集单元(12)和第二控制单元(14)输入的信号进行分析处理、并调控执行单元(15)使得车辆制动钳对制动盘进行夹紧或释放操作。
3.如权利要求2所述的车辆驻车制动系统,其特征在于:该制动系统还包括对车辆驻车状况进行显示的显示单元,所述的显示单元与第一控制单元(13)进行数据交换;信号输入单元(11)为为控制面板设置的一可进行按压和拉拔操作的电子按钮构成,显示单元为电子按钮上设置的驻车指示灯构成。
4.如权利要求2所述的车辆驻车制动系统,其特征在于:执行单元(15)包括驱动制动钳对制动盘进行夹紧或释放操作的制动电机,调控制动电机正转、反转的继电器,以及调控制动电机供应电流大小的PWM波控制电路,制动电机由PWM波控制电路与第一控制单元(13)构成电连接。
5.如权利要求4所述的车辆驻车制动系统,其特征在于:信号输入单元(11)输入的操作指令信号包括执行和解除驻车指令信号、车辆后轮防抱死指令信号、车辆动静态检测指令信号;信号采集单元(12)采集的信号包括车辆车速信号、发动机转速信号、后轮滑移率信号、车辆点火开关信号、制动电机供应电流信号、车辆加速度信号。
6.利用如权利要求1所述的车辆驻车制动系统进行驻车的方法,其特征在于:当信号输入单元(11)接收到驻车指令信号时输出至第二控制单元(14)进行分析处理,第二控制单元(14)将分析后的驻车指令信号输入至第一控制单元(13)进行分析处理,第一控制单元(13)调控信号采集单元(12)对当前车辆状态进行数据采集,当信号采集单元(12)采集到车辆为非驻车状态、且车速小于安全阈值时,第一控制单元(13)调控执行单元(15)实施驻车动作;第一控制单元(13)根据信号采集单元(12)采集的车速信号计算所需驻车的最佳制动力,调控制动电机调节制动钳对制动盘进行夹紧,第一控制单元(13)调控执行单元(15)实施驻车的同时信号采集单元(12)检测制动电机的供应电流并输送至第一控制单元(13)进行分析处理,计算施加到驻车制动盘上的制动力,当施加到驻车制动盘上的制动力大于最佳制动力时,调控制动电机停止驱动制动钳进行夹紧,并向显示单元发出驻车正常,点亮驻车指示灯。
7.利用如权利要求1所述的车辆驻车制动系统解除驻车的方法,其特征在于:当信号输入单元(11)接收到解除驻车指令信号时输出至第二控制单元(14)进行分析处理,第二控制单元(14)将分析后的解除驻车指令信号输入至第一控制单元(13)进行分析处理,第一控制单元(13)调控信号采集单元(12)对当前车辆状态以及发动机、制动踏板和油门踏板信号进行数据采集,当信号采集单元(12)采集到车辆为驻车状态、发动机转速大于其转速阀值且踩下制动踏板或油门时,第一控制单元(13)调控执行单元(15)进行解除驻车动作,制动电机驱使制动钳对制动盘进行释放,与此同时信号采集单元(12)检测制动电机的供应电流信号并输送至第一控制单元(13)进行分析处理,当电流信号大于预定电流值后,电机停止驱使制动钳对制动盘进行释放,确定本次驻车解除成功,熄灭驻车指示灯。
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