[发明专利]半自动书芯扒圆机

权利要求书

1.一种半自动书芯扒圆机，其特征在于：包括：

一机架（1），该机架（1）作为整个设备的承载装置；

一扒圆机构（2），该扒圆机构（2）安装于机架（1）上，扒圆机构（2）包括：两扒圆辊（21）、驱动扒圆辊（21）相对移动对书籍进行夹紧的滑块装置（22）以及驱动两条扒圆辊（21）相向运转进行扒圆的蜗轮蜗杆结构（23）；

一传送轨道（3），该传送轨道（3）安装于一滑块上并位于两扒圆辊（21）之间，滑块固定在机架（1）上，通过调节滑块上下移动从而带动传送轨道（3）上下活动，以适应不同高度书籍的扒圆需要；所述的传送轨道（3）上设置有书籍靠轨；

一出书机构（4），该出书机构（4）安装于扒圆机构（2）上方，出书机构（4）包括：安装于扒圆机构（4）上方的滑轨（41）以及由气缸驱动沿滑轨（41）移动实现夹书的气动手指（42）。

上述的传送轨道（3）、扒圆机构（2）和出书机构（4）之间通过传感器控制循序运行，所述的传送轨道（3）把书籍送入扒圆机构（2）中，滑块装置（22）驱动扒圆辊（21）对书籍进行夹紧，蜗轮蜗杆结构（23）驱动两条扒圆辊（21）进行相反方向转动实现书籍的扒圆；所述的出书机构（4）通过气动手指（42）将扒圆后的书籍夹到出书位置。

2.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的扒圆机构（2）安装于机架（1）的大面板（111）上，所述的蜗轮蜗杆结构（23）包括：步进电机（231）、六方杆（232）、左蜗轮蜗杆组（233）和右蜗轮蜗杆组（234），六方杆（232）通过一联轴器（235）与步进电机（231）的输出轴连接，左蜗轮蜗杆组（233）和右蜗轮蜗杆组（234）分别安装于左固定座（2331）和右固定座（2341）中，且通过左固定座（2331）和右固定座（2341）安装于六方杆（232）上，把六方杆（232）的横向转动转换为纵向转动。

3.根据权利要求2所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的左蜗轮蜗杆组（233）和右蜗轮蜗杆组（234）分别包括：左右旋向蜗杆（2332、2342）和左右旋向蜗轮（2333、2343），左右旋向蜗杆（2332、2342）套设于六方杆（232）中由六方杆（232）带动旋转，左右旋向蜗轮（2333、2343）与左右旋向蜗杆（2332、2342）啮合连动，把六方杆（232）横向转动转换为纵向转动。

4.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的滑块装置（22）安装于大面板（111）上，滑块装置（22）包括：左夹书滑块（221）和右夹书滑块（222），左夹书滑块（221）和右夹书滑块（222）分别与连杆（2211、2221）连接并由连杆（2211、2221）带动移动，两扒圆辊（21）安装于左夹书滑块（221）和右夹书滑块（222）相对的一侧且由左夹书滑块（221）和右夹书滑块（222）驱动移动，两扒圆辊（21）一端与旋向蜗轮（2333、2343）固定连接并由旋向蜗轮（2333、2343）驱动运转；所述的左蜗轮蜗杆组（233）和右蜗轮蜗杆组（234）分别随相应的扒圆辊（21）移动。

5.根据权利要求1所述的书芯扒圆机，其特征在于：所述的传送轨道（3）安装在右墙板滑块上，位于左夹书滑块（221）和右夹书滑块（222）之间，滑块固定在右墙板上，通过调节滑块带动传送轨道上下移动；传送轨道（3）上均匀安装有传动滚，传动滚两端安装有传动轴承（32）；所述的传动轴承（32）由链条传动，于传送轨道（3）上设置有所述的令书籍垂直放置运输的靠轨；所述的传送轨道上还设置有挡书气缸和顶书气缸。

6.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的滑轨（41）固定安装于机架（1）上，气动手指（42）安装于滑轨（41）上且由气压驱动沿滑轨（41）移动，所述的气动手指（42）由另一气压驱动手指夹紧松开实现夹书和放书动作。

7.根据权利要求1所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的机架（1）分为上区（11）和下区（12）且对应地设置有活动门，所述的扒圆机构（2）、出书机构（4）安装于上区（11）中，于下区（12）中安装有电机（5）、传感器、凸轮和控制操作系统。

8.根据权利要求7所述的半自动书芯扒圆机，其特征在于：所述的机架（1）上还设置有用于调节各种参数的触摸屏，该触摸屏与控制操作系统连接。