[发明专利]一种车速控制方法和系统

权利要求书

1.一种车速控制方法，包括车速控制系统，所述车速控制系统包括车况检测模块(2)、解码模块(3)、车载导航终端(4)和车速限制控制器(5)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1)用户在所述车载导航终端(4)的触摸屏上设置车速差值警告区间，并对ROM中的参照数据的多个安全车速阈值进行适当调整，使调整后的安全车速阈值更符合用户的驾驶习惯，其中，

所述车速差值指的是在所述车速控制系统的控制下，车辆和障碍物的当前距离所对应的安全车速阈值与该车辆的当前车速的差值，

所述参照数据为预先存储的安全车速阈值和车辆与障碍物的距离的对应关系；

S2)所述车况检测模块(2)通过车辆上的前车雷达、后车雷达、变速箱系统和车速传感器自动采集和保存包括车辆换挡拨杆的位置信息、行驶车速、车辆与障碍物的距离的车辆行驶数据；

S3)所述解码模块(3)通过汽车内部的车辆总线访问所述车况检测模块以获取所述车辆行驶数据；根据所述车辆行驶数据判断车辆所处档位，判断所述车辆的档位拨杆是否位于倒车档，如果检测到所述车辆的档位拨杆位于倒车档，则执行步骤S4)至S5)，反之，则判断车辆是否进入前进档，如果车辆进入前进档且前车雷达在预定时间内探测到障碍物，则执行步骤S4)至S5)，否则，通过所述车载导航终端(4)关闭所述车速控制系统；

S4)通过所述车辆导航终端(4)获取所述车辆行驶数据中的所述行驶车速和所述车辆与障碍物的距离，根据所述车辆与障碍物的距离确定在当前行车过程中可允许的安全车速阈值，以及将所述安全车速阈值与所述行驶车速进行比较；

S5)如判断到所述行驶车速超过所述安全车速阈值，则通过所述车速限制控制器(5)对所述车辆的行驶车速进行调整，使所述车辆的行驶速度降至所述安全车速阈值以下；

如判断到所述安全车速阈值与所述行驶车速的差值位于预置的所述车速差值警告区间内，则发出警告信号。

2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：先提取所述车辆行驶数据中的车辆与障碍物的距离值，再查找所述参照数据中与所述提取的车辆与障碍物的距离值相等的车辆与障碍物的距离值及其对应的安全车速阈值。

3.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，如检测到所述车辆的档位拨杆位于停车档，则关闭所述车速控制系统。

4.一种车速控制系统，所述车速控制系统(1)包括车况检测模块(2)、解码模块(3)、车载导航终端(4)和车速限制控制器(5)，其特征在于，所述车载导航终端(4)的ROM(16)中存储有安全车速阈值和车辆与障碍物的距离的对应关系的参照数据，所述车况检测模块(2)用于采集和存储包括行驶车速、车辆与障碍物的距离的车辆行驶数据，所述解码模块(3)用于获取所述车况检测模块(2)存储的车辆行驶数据，所述车载导航终端(4)用于通过接收到的所述车辆行驶数据，以及所述ROM(16)中的参照数据来确定在当前行驶过程中可允许的安全车速阈值，将所述安全车速阈值与所述车辆行驶数据中的行驶车速进行比较，并根据比较结果对所述车辆的行驶车速进行调节，所述车速限制控制器(5)用于在接收到所述车载导航终端(4)的制动指令时，对所述车辆执行减速操作，将所述车辆的行驶车速降至所述安全车速阈值以下；所述车载导航终端(4)还包括用于接收所述车辆行驶数据的数据接收模块，用于提取所述车辆行驶数据中的所述车辆与障碍物的距离值，查找所述参照数据中与所述提取到的车辆与障碍物的距离值相等的车辆与障碍物的距离值及其对应的安全车速阈值，将所述安全车速阈值与所述车辆行驶数据中的行驶车速进行比较，并根据比较结果对所述车速限制控制器(5)或扬声器模块(15)进行控制的CPU(14)，用于当所述CPU(14)判断到所述安全车速阈值与所述车辆行驶数据中的行驶车速的差值位于预设的车速差值警告区间时，发出警告信号的扬声器模块(15)。

5.根据权利要求4所述的车速控制系统，其特征在于，所述车况检测模块(2)包括用于检测和存储档位拨杆的位置信息的变速箱系统(8)，用于检测和存储车辆与障碍物的距离值的前车雷达(6)及后车雷达(7)，以及用于检测车辆速度的车速传感器(9)。