[发明专利]一种车速控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种车速控制方法和系统。

背景技术

用户在倒车过程中，通常需要借助倒车雷达的语音提醒功能，以及倒车摄像头所扑捉到的图像信息对车辆的车速进行调节。然而，在现有技术中，倒车雷达只能在车辆与障碍物的距离达到其探测范围时，才会启动工作，显示出车辆与障碍物之间的距离。故倒车雷达只能在倒车过程中对用户进行被动提醒。而倒车摄像头扑捉到的倒车图像的细节还不够精细。

当用户在昏暗的环境下进行倒车操作时，由于倒车摄像头在光线不足的环境下无法获取清晰的图像，用户很难通过倒车摄像头提供的糟糕图像辨别车辆与车辆前/后方障碍物的实际距离。用户只能一边目测车辆与障碍物的距离，一边用脚控制油门来调节车速。在倒车过程中，虽然用户可通过倒车雷达提供的车辆与障碍物的距离信息进行倒车操作。为了进一步确保倒车安全，用户往往会不断地回头观察车辆与障碍物之间的距离变化，并根据观察到的距离变化来调整脚下油门的按压操作，以防止倒车车速过快，撞上障碍物。当车辆与障碍物距离较近，且车辆的倒车车速较快时，用户通常来不及作出反应。而等用户反应过来，通过踩刹车对车辆进行减速操作时，为时已晚，车辆与障碍物已经发生碰撞。部分用户甚至在慌乱中误踩油门，酿成车毁人亡的惨剧。

就目前而言，用户在倒车过程中因操作不当而导致的碰撞事故屡见不鲜。因此，如何开发一款在行车过程中对车辆车速进行有效控制，以避免碰撞事故的车速自动控制系统已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷提供一种在行车过程中，通过对车速、车辆与障碍物的距离的实时在线监测来判断车辆是否超速，并自动将超速行驶的车辆的车速减速至安全车速的车速控制方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车速控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1)检测车辆的档位拨杆的位置信息，探测车辆前方和后方的障碍物；

S2)获取包括行驶车速、车辆与障碍物的距离的车辆行驶数据；

S3)根据所述车辆行驶数据中的所述车辆与障碍物的距离确定在当前行车过程中可允许的安全车速阈值，以及将所述安全车速阈值与所述车辆行驶数据中的行驶车速进行比较；

S4)如判断到所述车辆行驶数据中的行驶车速超过所述安全车速阈值，则对所述车辆的行驶车速进行调整，使所述车辆的行驶速度降至所述安全车速阈值以下。

在本发明上述车速控制方法中，还包括如下步骤：

S0)在所述步骤S1之前，预先存储安全车速阈值和车辆与障碍物的距离的对应关系的参照数据。

在本发明上述车速控制方法中，所述步骤S2还包括：先提取所述车辆行驶数据中的车辆与障碍物的距离值，再查找所述参考数据中与所述提取的车辆与障碍物的距离值相等的车辆与障碍物的距离值及其对应的安全车速阈值。

在本发明上述车速控制方法中，当所述步骤S1中检测到所述车辆的档位拨杆位于倒车档，且探测到车辆后方有障碍物时，则所述步骤S2至S4依次为：

获取包括倒车车速、车辆与障碍物的距离的倒车行驶数据；

根据所述倒车行驶数据中的所述车辆与障碍物的距离确定在当前倒车过程中可允许的安全车速阈值，以及将所述安全车速阈值与所述倒车行驶数据中的倒车车速进行比较；

如判断到所述倒车行驶数据中的倒车车速超过所述安全车速阈值，则对所述车辆的倒车车速进行调整，使所述车辆的倒车速度降至所述安全车速阈值以下。

在本发明上述车速控制方法中，还包括如下步骤：如判断到所述安全车速阈值与所述倒车车速的差值位于预置的车速差值警告区间内，则发出警告信号。

在本发明上述车速控制方法中，当所述步骤S1中检测到所述车辆的档位拨杆位于前进档，且同时探测到车辆前方具有障碍物时，则所述步骤S2至S4依次为：

获取包括前行车速、车辆与障碍物的距离的车辆前行数据；

根据所述车辆前行数据中的所述车辆与障碍物的距离确定在当前车辆前行过程中可允许的安全车速阈值，以及将所述安全车速阈值与所述车辆前行数据中的前行车速进行比较；

如判断到所述车辆前行数据中的前行车速超过所述安全车速阈值，则对所述车辆的前行车速进行调整，使所述车辆的前行速度降至所述安全车速阈值以下；

否则，如检测到所述车辆的档位拨杆位于前进档，且没有探测到车辆前方具有障碍物，判定所述车辆进入快速行驶状态，关闭车速辅助控制功能。