[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，其特征在于，具有：

H桥电路，其对在电机中流动的电流进行通断控制；

驱动电路，其驱动所述H桥电路；

驱动指示信号生成部，其生成具有规定的驱动频率和占空比的脉冲信号即进行所述电机的驱动指示的驱动指示信号；

电流检测电路，其构成为包括与所述电机串联连接的电流检测用电阻和比较器，并比较电机电流的电流检测信号与目标值信号来输出比较输出信号；

锁存电路，其基于所述驱动指示信号的接通信号和所述比较输出信号来保持电流检测结果；

门电路，其基于所述接通信号和来自所述锁存电路的锁存输出信号来驱动所述驱动电路；以及

控制部，其基于所述锁存电路的所述电流检测结果来进行改变所述驱动指示信号生成部中的所述驱动指示信号的所述占空比的控制。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述控制部在动作开始时将所述占空比设为100％，并基于所述锁存电路中的最初的反转信号将所述占空比改变为小于100％的规定占空比。

3.根据权利要求1或者2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述锁存电路基于从所述电流检测电路输出的锁存打开信号和所述驱动指示信号的锁存清除信号来将电平切换为驱动电平或者非驱动电平。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电机控制装置，其特征在于，

所述门电路是以所述驱动指示信号的接通信号和所述锁存电路的锁存输出信号为输入的与门电路。