[发明专利]电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制装置。

背景技术

作为电机控制装置，例如存在通过控制电机的旋转来进行车辆的电子节流阀控制的结构（例如，参照专利文献1）。

该电机控制装置构成为，在电子节流阀的阀门控制中，通过使用了廉价的微型计算机的数字控制进行阀门的开度控制，通过模拟控制进行设置在需要高响应、高精度的开度控制的小回路（minor loop）中的电机的电流控制，并且通过变频式PWM控制来进行电流控制的PWM控制。

专利文献1：日本特开2000－18069号公报

但是，若为通过变频式PWM控制来进行电流控制的PWM控制的构成，则存在有时在电机驱动控制时驱动频率生成变化而生成刺耳的蜂鸣声等问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供电机电流迅速上升并且在移至恒流控制后能够进行恒定周期的电机驱动控制的电机控制装置。

［1］本发明为了实现上述目的而提供一种电机控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其对在电机中流动的电流进行通断控制；驱动电路，其驱动上述H桥电路；驱动指示信号生成部，其生成具有规定的驱动频率和占空比的脉冲信号即进行上述电机的驱动指示的驱动指示信号；电流检测电路，其构成为包括与上述电机串联连接的电流检测用电阻和比较器（Comparator），并通过比较电机电流的电流检测信号与目标值信号来输出比较输出信号；锁存电路，其基于上述驱动指示信号的接通信号和上述比较输出信号来保持电流检测结果；门电路，其基于上述接通信号和来自上述锁存电路的锁存输出信号来驱动上述驱动电路；以及控制部，其基于上述锁存电路的上述电流检测结果来进行改变上述驱动指示信号生成部中的上述驱动指示信号的上述占空比的控制。

［2］也可以是根据上述［1］中记载的电机控制装置，其特征在于，上述控制部在动作开始时将上述占空比设为100％，并基于上述锁存电路中的最初的反转信号将上述占空比改变为小于100％的规定占空比。

［3］另外，也可以是根据上述［1］或者［2］所记载的电机控制装置，其特征在于，上述锁存电路基于从上述电流检测电路输出的锁存打开（latch on）信号和上述驱动指示信号的锁存清除（latch clear）信号来将电平切换为驱动电平或者非驱动电平。

［4］另外，也可以是根据上述［1］～［3］中任意一项所记载的电机控制装置，其特征在于，上述门电路是以上述驱动指示信号的接通信号和上述锁存电路的锁存输出信号为输入的与门电路。

根据本发明，能够提供电机电流迅速上升并且在移至恒流控制后能够进行恒定周期的电机驱动控制的电机控制装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电机控制装置的整体模块结构图。

图2是本发明的实施方式的电机控制装置的电路结构图。

图3是本发明的实施方式的电机控制装置的电流上升阶段和恒流阶段的主要点的波形图。

图4是本发明的实施方式的电机控制装置的工作流程图。

图5是本发明的实施方式的电机控制装置的恒流阶段的恒流工作时的主要点的波形图。

附图标记说明：

1…电机控制装置；100…H桥电路；110…电机；122、123、124…逻辑信号输入端子；200…驱动电路；300…驱动指示信号生成部；400…电流检测电路；410…电流检测电阻；420…比较器；500…锁存电路；600…门电路；700…目标值信号生成部；800…控制部；Im…电机电流；Va…目标值信号；Vc…比较输出信号；Vclr…锁存清除信号；Vd…驱动信号；Vi…电流检测信号；Voff…截止信号；V on…接通信号；Vr…锁存输出信号；Vron…锁存打开信号；Vs…驱动指示信号。

具体实施方式

（电机控制装置1的整体结构）

图1是本发明的实施方式的电机控制装置的整体模块结构图。图2是本发明的实施方式的电机控制装置的电路结构图。