[发明专利]一种反应罐的夹持装置

权利要求书

1.一种反应罐的夹持装置，包括吊架（1）和若干个夹持机构（2），夹持机构（2）悬挂在吊架（1）上，并分布在与反应罐壁对应的圆周上，其特征在于：所述的夹持机构（2）包括气缸或液压缸（21）、连接件（22）、外卡爪（24）和内卡爪（23），外卡爪（24）和内卡爪（23）分别对称位于反应罐的外壁和内壁处，气缸或液压缸（21）通过连接件（22）与内卡爪（23）和外卡爪（24）连接，并通过驱动连接件中的相应组件驱使外卡爪（24）和内卡爪（23）夹紧或松开反应罐壁。

2.根据权利要求1所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的连接件（22）包括固定板（223）、两根连杆（222）和推板（221），固定板（223）与吊架（1）固定连接，两根连杆（222）的一端与固定板（223）铰接，另一端分别与外卡爪（24）和内卡爪（23）的一端铰接，外卡爪（24）和内卡爪（23）的另一端通过推板（221）与气缸或液压缸（21）连接，气缸或液压缸（21）通过驱动推板（221）带动外卡爪（24）和内卡爪（23）绕着外卡爪（24）和内卡爪（23）与两根连杆（222）的销轴旋转，从而实现外卡爪（24）和内卡爪（23）夹紧或松开反应罐壁。

3.根据权利要求2所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的推板（221）由矩形或梯形钢板构成，推板（221）下端设有缺口（2211），缺口（2211）的宽度大于反应罐罐壁的厚度，缺口（2211）的两侧各设有一通孔，分别通过销轴与外卡爪（24）和内卡爪（23）铰接，推板（221）上端与气缸或液压缸（21）的驱动端连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的外卡爪（24）和内卡爪（23）均由钢板制成，且均呈V字形，V字形的一侧和底部各设一通孔，一侧的孔与连杆（222）铰接，底部的孔与推板（221）铰接，另一侧外部是夹持面，外卡爪（24）和内卡爪（23）的夹持面分别是与反应罐外壁和内壁相适应的圆柱弧面。

5.根据权利要求 4 所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的呈V字形的外卡爪（24）和内卡爪（23），其两脚的夹角均为120°。

6.根据权利要求1所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的连接件（22）包括固定板（223）和两根连杆（222），固定板（223）与吊架（1）固定连接，两根连杆（222）的一端分别与外卡爪（24）和内卡爪（23）的一端铰接，两根连杆（222）的另一端与气缸或液压缸（21）相铰接；外卡爪（24）和内卡爪（23）的另一端与固定板（223）铰接；气缸或液压缸（21）通过驱动两根连杆（222）带动外卡爪（24）和内卡爪（23）绕着外卡爪（24）和内卡爪（23）与固定板（223）的铰轴旋转从而实现外卡爪（24）和内卡爪（23）夹紧或松开反应罐壁。

7.根据权利要求6 所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的外卡爪（24）和内卡爪（23）均由钢板制成，且均呈V字形，V字形的一侧和底部各设一通孔，一侧的孔与连杆（222）铰接，底部的孔与固定板（223）铰接，另一侧外部是夹持面，外卡爪（24）和内卡爪（23）的夹持面分别是与反应罐外壁和内壁相适应的圆柱弧面。

8.根据权利要求 7 所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的呈V字形的外卡爪（24）和内卡爪（23），其两脚的夹角均为120°。

9.根据权利要求1至3或6至8任一项所述的一种反应罐的夹持装置，其特征在于：所述的夹持机构（2）不少于两个，其分布于与反应罐罐壁相对应的圆周上。