[发明专利]无人驾驶电动前移式抱车

权利要求书

1.无人驾驶电动前移式抱车，具有车体（2）及设于其上的蓄电池（1），其特征在于：所述车体（2）上设有可上下伸缩的工作装置（3），所述工作装置（3）通过伸缩装置（4）沿车体（2）前后移动，工作装置（3）上设有可沿其上下滑动的抱夹装置（5），所述抱夹装置（5）可抱紧或松开工件，同时车体（2）上设有可自动控制车辆行驶的导航系统（11），所述导航系统（11）内的主控装置（8）控制工作装置（3）的前后移动、上升下降、抱夹装置（5）的夹臂（7）开合。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述导航系统（11）包括工位传感器（20）、工位信号发射器（10）、无线信息传输装置（9）、主控装置（8）、导向磁带（13）、磁导航传感器（12）、位置检测装置（19）、安全监测装置（17）和导航控制器（14），所述工位传感器（20）发出信号被工位信号发射器（10）接收，所述工位信号发射器（10）将接收到的信号传送给无线信息传输装置（9），所述无线信息传输装置（9）自主识别信号并利用导向磁带（13）、磁导航传感器（12）、位置检测装置（19）和安全监测装置（17）检测车辆状态，同时由主控装置（8）自动向导航控制器（14）发出运行指令，操控转向电机（15）、驱动电机（16）运转或控制紧急制动系统（18）紧急制动，上述装置均通过蓄电池（1）供电。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述工作装置（3）为二级或三级门架（21），所述门架（21）最外面为外门架（37），所述外门架（37）下端外侧与伸缩装置（2）连接，外门架（37）上设有液压油缸（22）使二级或三级门架（21）上升或下降，所述抱夹装置（5）包括滚轮（23）、夹臂（7）和侧移器（6），所述滚轮（23）置于门架（21）上的轨道槽（25）内并用链带（24）带动沿门架（21）的轨道槽（25）上下移动；门架（21）上也设置有滚轮（23），二级或三级门架（21）上的滚轮（23）可以在外门架（37）的轨道槽（25）内滚动实现上下运动。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述伸缩装置（4）具有移动架（36），所述移动架（36）由底板（49）和U型立板（45）构成，所述U型立板（45）垂直固定在底板（49）上端面且U型立板（45）将外门架（37）纳入并通过设置在外门架（37）下部的固定板（41）与U型立板（45）固定连接为一体，伸缩油缸（34）一端与设置在U型立板（45）上的油缸支座（42）通过销轴（46）连接，伸缩油缸（34）另一端与设置在车体（2）上的油缸连接座（50）固定连接，所述底板（49）两外侧设有复合滚轮（40），所述复合滚轮（40）纳入设置在车体（2）上的C型轨道槽（35）内并在伸缩油缸（34）作用下带动门架（21）前后移动，所述C型轨道槽（35）的前后端部均设有限制门架（21）向前/向后移动位置的限位块（44）。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述外门架（37）下部两侧均设有连接轴（38），所述U型立板（45）两内侧均设有带半圆槽的定位块（39），所述连接轴（38）纳入定位块（39）的半圆槽内并用带半圆槽的压盖（43）压紧固定，同时U型立板（45）外侧设有移动位置检测开关（47），所述车体（2）两侧上端设有与移动位置检测开关（47）相对应的限位检测块（48）。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述车体（2）上设有警报器（26）和显示故障信息的显示器（27）。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述抱夹装置（5）上设有车辆运行时液压动力装置（29）断电后仍保持加紧力的压力自动补偿装置（28），且液压动力装置（29）由主控装置（8）根据车辆运转需要输出指令程序，并通过液压管路装置（30）将液压动力输送到各个液压功能元件（31）实现功能动作，同时在液压功能元件（31）相对应位置设有光电传感器（32），所述光电传感器（32）将检测监控液压功能元件（31）工况并将检测结果信号反馈到主控装置（8）。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述车体（2）采用三轮支撑式或四轮支撑式或五轮支撑式。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶电动前移式抱车，其特征在于：所述抱车设有自动驾驶、半自动驾驶、人工驾驶三种模式，并在车体（2）上设有模式转换装置（33）。