[发明专利]转向辅助装置有效
申请号: | 201310361687.7 | 申请日: | 2010-03-12 |
公开(公告)号: | CN103496399A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 片冈宽晓 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 辅助 装置 | ||
1.一种车道维持辅助装置,对驾驶员的操作进行辅助以维持车辆沿行驶车道的行驶,并包括:
辅助转矩产生单元,所述辅助转矩产生单元使所述车辆产生辅助转矩,所述辅助转矩辅助驾驶员的转向力;以及
检测单元,所述检测单元检测所述车辆的车道变换,
所述辅助转矩产生单元在所述车辆处于车道变换当中的情况下持续输出所述辅助转矩。
2.如权利要求1所述的车道维持辅助装置,其特征在于,还包括:
第二检测单元,所述第二检测单元检测所述车辆具有的方向指示器的操作,
所述辅助转矩产生单元在所述方向指示器处于操作当中的情况下持续输出所述辅助转矩。
3.如权利要求1所述的车道维持辅助装置,其特征在于,
所述辅助转矩产生单元基于所述车辆的车道变换的方向来控制持续输出的所述辅助转矩的值。
4.如权利要求2所述的车道维持辅助装置,其特征在于,
所述辅助转矩产生单元基于所述方向指示器的操作方向来控制持续输出的所述辅助转矩的值。
5.如权利要求1所述的车道维持辅助装置,其特征在于,
所述辅助转矩产生单元持续输出所述辅助转矩,直到所述车辆的车道变换完成。
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