[发明专利]全自动单轮数控打圈焊接机及其打圈焊接方法

权利要求书

1.一种全自动单轮数控打圈焊接机，包括机身和工作台面，其特征在于：所述的机身上根据其加工顺序依次设置有校直机构、送料机构、导线板、切断装置、单轮成型机构和碰焊机构，所述的单轮成型机构包括一个对工件进行成型加工的成型轮。

2.根据权利要求1所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于，

所述的单轮成型机构还包括：滑动导轨、调节工件直径的步进电机和升降成型轮的液压油缸；

所述的碰焊机构包括夹持机械手、机械手夹持气缸、机械手升降气缸、碰焊电极和碰焊变压器，且所述的碰焊电极和碰焊变压器相连接；

所述的送料机构包括至少一组的传送伺服电机和调节压轮组，所述的调节压轮组包括电机轮和调节压紧轮，且电机轮和传送伺服电机连接；

所述的切刀装置包括切刀、切刀动力装置和凹模，且所述的凹模置于导线板靠近成型轮的一端，所述的切刀和切刀动力装置连接。

3.根据权利要求2所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于，所述的导线板和送料机构之间还设置有一接近开关和编码控制机构。

4.根据权利要求3所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于，所述的机身上还设置有油箱、控制其工作操作的电器控制箱和实现操作的触摸屏，且所述的电器控制箱分别和触摸屏、校直机构、送料机构、接近开关、编码控制机构、切断装置、单轮成型机构、碰焊机构相连接。

5.根据权利要求4所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于：所述的电器控制箱包括触摸屏单元、校直单元、送料单元、接近开关单元、编码控制单元、切断单元、成型单元和碰焊控制单元，所述的触摸屏单元分别与校直单元、送料单元、切断单元、成型单元、碰焊控制单元连接，且所述的触摸屏单元和触摸屏连接，校直单元和校直机构连接，送料单元和送料机构连接，接近开关单元和接近开关连接，编码控制单元和编码控制机构连接，切断单元和切断装置连接，成型单元和单轮成型机构连接，碰焊控制单元和碰焊机构连接。

6.根据权利要求2所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于，所述的碰焊电极为两个，且碰焊电极上分别安装有定位靠山和机械手夹持块。

7.根据权利要求2所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于，所述的切刀动力装置为切刀油缸及液压系统。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的全自动单轮数控打圈焊接机，其特征在于，所述的工作台面斜置于机身上。

9.一种适用上述权利要求8所述全自动单轮数控打圈焊接机的打圈焊接方法，包括校直、送料、监控检测、成型、切断和焊接的步骤，其特征在于，具体的方法步骤如下：

a、校直：金属丝通过校直机构对其进行校直；

b、送料：金属丝放置在调节压轮组的电机轮和调节压紧轮之间，且保证电机轮压紧调节压紧轮上的金属丝，通过传送伺服电机带动电机轮来带动金属丝运动；

c、监控检测：通过接近开关检测有无金属丝通过，通过编码器监控机构检测伺服电机旋转角度，检测的数据转换成伺服直线位移量；

d、成型：通过成型机构中的单个成型轮来使金属丝成圆弧；

e、切断：成型后通过切刀配合凹模在圆弧的起点进行切断；

f、焊接：机械手夹持机构夹持产品开始是上升，机械手焊接成型机构通过对焊电极进行碰焊，碰焊后机械手夹持机构松开，且工件通过斜置的工作台面自行滑落。

10.根据权利要求9所述的打圈焊接方法，其特征在于，在成型步骤中，其工件的直径大小通过电器控制系统设定参数，控制步进电机使其移动成型轮来进行调整。