[发明专利]全自动单轮数控打圈焊接机及其打圈焊接方法

说明书

技术领域

本发明一种打圈焊接机，属于材料成型设备领域，特指是一种全自动单轮数控打圈焊接机的打圈焊接操作方法。

背景技术

打圈机作为一种常用的金属丝成形设备，广泛应用于五金、家电、除尘等众多领域。目前在市场上应用的各类打圈机中，其直径的调整方式均为机械手动调整，每变更一次产品型号，都要花大量的时间调整设备上的成型装置，不仅操作繁琐，且机械手动调整的效果也不佳，圆圈周长与走丝长度很难调到一致，打完圈后还须人工对焊，工作效率低。同时专利库中检索到一专利号为ZL200920120698.5的一种数控打圈机，包括机身，机身上设有一工作台面，工作台面上依次设有调直机构、传送机构、成型机构及碰焊机构，机身内设有数字控制系统及与数字控制系统连接的用于控制加工圈周长的伺服电机、与数字控制系统连接的用于控制加工圈直径的步进电机，所述的伺服电机驱动传送机构，所述的步进电机驱动成型机构。其专利能够使加工圈的周长及直径的调节分别通过伺服电机及步进电机对传送机构与成机构的控制来实现，而伺服电机及步进电机是与数字控制系统连接的，采用数控系统保证加工圈周长与走丝长度间的-致性，并将成型后的金属圈自动对焊；但是上述专利文献中所公开的技术方案中，其存在以下不足：1，其在成型中，是通过至少两个压轮和成型轮进行成型，所以根据不同金属圈的直径，需要调节其三者的相对位置关系，这样的调节繁琐，且直径误差大，进而影响了其工件的加工质量；2.其加工步骤繁多，导致了其积累的误差大，又进一步的影响其精度；3在焊接时，由于其多个基准面问题，会产生焊接的位置交错，影响其精度而且也影响其牢度，且一般这样的工件会进行报废。

发明内容

本发明的目的为克服背景技术中存在的不足，本发明的第一目的是提出一种能实现打圈和焊接一体化且操作简单、加工精度高、成型效果好的全自动单轮数控打圈焊接机。

为达到上述目的，本发明采用如下方案：

一种全自动单轮数控打圈焊接机，包括机身和工作台面，所述的机身上根据其加工顺序依次设置有校直机构、送料机构、导线板、切断装置、单轮成型机构和碰焊机构，所述的单轮成型机构包括有一个对工件进行成型加工的成型轮。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的单轮成型机构还包括：滑动导轨、调节工件直径尺寸的步进电机和升降成型轮的液压油缸；所述的碰焊机构包括夹持机械手、机械手夹持气缸、机械手升降气缸、碰焊电极和碰焊变压器，且所述的碰焊电极和碰焊变压器相连接；所述的送料机构包括至少一组的传送伺服电机和调节压轮组，所述的调节压轮组包括电机轮和调节压紧轮，且电机轮和传送伺服电机连接；所述的切刀装置包括切刀、切刀动力装置和凹模，且所述的凹模置于导线板靠近成型轮的一端，所述的切刀和切刀动力装置连接。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的导线板和送料机构之间还设置有一接近开关和编码控制机构。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的机身上还设置有油箱及液压系统、控制其工作操作的电器控制箱和实现操作的触摸屏，且所述的电器控制箱分别和触摸屏、碰焊机参数设置面板、校直机构、送料机构、接近开关、编码控制机构、切断装置、单轮成型机构、碰焊机构相连接。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的电器控制箱包括触摸屏单元、校直单元、送料单元、接近开关单元、编码控制单元、切断单元、成型单元和碰焊控制单元，所述的触摸屏单元分别与校直单元、送料单元、切断单元、成型单元、碰焊控制单元连接，且所述的触摸屏单元和触摸屏连接，校直单元和校直机构连接，送料单元和送料机构连接，接近开关单元和接近开关连接，编码控制单元和编码控制机构连接，切断单元和切断装置连接，成型单元和单轮成型机构连接，碰焊控制单元和碰焊机构连接。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的碰焊电极为两个，且碰焊电极上分别安装有定位靠山和机械手夹持块。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的切刀动力装置为切刀油缸及液压控制系统。

上述的全自动单轮数控打圈焊接机中：所述的工作台面斜置于机身上。

本发明的第二个目的是，公开一种适合上述设备且操作简单，加工精度高、调节灵活性强的打圈焊接方法，其技术方案如下：