[发明专利]测试分选机用拾放装置

权利要求书

1.一种测试分选机用拾放装置，其特征在于，包括：

N个拾取器，用于拾取半导体元件，并能够水平移动；

一个以上的导轨，用于引导所述N个拾取器的水平移动；

N个结合块，分别将所述N个拾取器可水平移动地结合于所述一个以上的导轨上；

间距调整装置，用于调整所述N个拾取器之间的间距；

安装架，用于设置所述一个以上的导轨以及间距调整装置，

其中，N≥2，且所述间距调整装置包括：

驱动轮，包括具有互不相同的直径的多个带卷绕部，并能够旋转；

从动轮，联动于所述驱动轮的旋转而旋转，并具有与所述驱动轮的多个带卷绕部对应的多个带卷绕部；

多个带，将所述驱动轮和从动轮的相对应的带卷绕部分别作为两侧的旋转来往区间而进行旋转；

驱动源，使所述驱动轮正反向旋转，

其中，将所述拾取器中属于第一群的L个拾取器和所述拾取器中属于第二群的M个拾取器结合于所述多个带上，以使所述L个拾取器和所述M个拾取器随着所述驱动轮的正向旋转或反向旋转而沿着相反方向移动，而且，1≤L<N，1≤M<N，L+M=N。

2.如权利要求1所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述多个带卷绕部的直径比为以2为公差递增的等差数列。

3.一种测试分选机用拾放装置，其特征在于，包括：

N个拾取器，用于拾取半导体元件；

一个以上的导轨，用于引导所述N个拾取器中N-1个拾取器的水平移动；

N-1个结合块，分别将所述N-1个拾取器可水平移动地结合于所述一个以上的导轨；

间距调整装置，用于调整所述N个拾取器之间的间距；

安装架，用于设置所述一个以上的导轨以及间距调整装置，

其中，N≥2，且所述间距调整装置包括：

驱动轮，具有一个以上的带卷绕部，并能够旋转；

从动轮，联动于所述驱动轮的旋转而旋转，并具有与所述驱动轮的一个以上的带卷绕部对应的一个以上的带卷绕部；

一个以上的带，将所述驱动轮和从动轮的一个以上的带卷绕部作为旋转来往区间而进行旋转；

驱动源，使所述驱动轮正反向旋转，

其中，将所述拾取器中属于第一群的L个拾取器和所述拾取器中属于第二群的M个拾取器结合于所述一个以上的带上，以使所述L个拾取器和所述M个拾取器随着所述驱动轮的正向旋转或反向旋转而沿着相反方向移动，

并且，所述拾取器中除了属于第一群的拾取器和属于第二群的拾取器以外的剩余的1个拾取器被固定于所述安装架上，而且，1≤L<N，0≤M<N，L+M+1=N。

4.如权利要求3所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述驱动轮和从动轮分别包括具有互不相同的直径的多个带卷绕部，

并分别将驱动轮和从动轮的相对应的带卷绕部作为两侧的旋转来往区间而设置多个带。

5.如权利要求4所述的测试分选机用拾放装置，其特征在于，所述多个带卷绕部的直径比为以1为公差递增的等差数列。