[发明专利]电动机的驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机的驱动控制装置，其特征在于，具有：

电动机驱动部，其从电源接受电力的供给，并通过驱动控制信号驱动电动机；和

控制部，其根据来自旋转传感器的检测信号来检测转子的旋转位置，根据检测到的转子的旋转位置来确定向电枢线圈进行通电的通电模式，并向所述电动机驱动部输出所述驱动控制信号，以使得在所述电动机起动时，开始预先设定的第1通电模式的旋转控制，在经过了规定时间后，调整为在切换通电模式时各相不发生短路的通电定时，然后切换为相比于所述第1通电模式具有规定的超前角量的第2通电模式的旋转控制。

2.根据权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，其特征在于，

所述规定时间是从所述第1通电模式的旋转控制开始时开始的预先设定的经过时间，或者是达到预先设定的通电切换次数的时间。

3.根据权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，其特征在于，

所述电动机驱动部通过在内部生成的PWM信号来对流过所述电动机的驱动电流进行控制，

所述控制部对所述电动机驱动部进行控制，以使得当从所述第1通电模式切换为所述第2通电模式时，在其开始时所述PWM信号的导通占空比低于即将切换通电模式时的所述PWM信号的导通占空比。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制部具有：

通电模式存储部，其存储所述第1通电模式和所述第2通电模式；

定时器电路部，其对时间进行计测，并输出基于计时结果的计时信息；以及

电动机控制部，其根据所述计时信息来确认是否经过所述规定时间，并根据所述确认的结果，从所述通电模式存储部中选择任意的通电模式，并输出与选择的通电模式对应的所述驱动控制信号。