[发明专利]电动机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及使电动机旋转驱动的驱动控制装置。

背景技术

无刷电动机等电动机的驱动控制装置根据旋转中的转子的位置，使电动机的各相的电枢线圈通电。因此，电动机的驱动控制装置例如使用霍尔传感器等旋转位置检测器，根据来自旋转位置检测器的输出信号来检测转子的位置。然后，电动机的驱动控制装置根据检测到的转子的位置来设定使电动机的各相通电的模式（通电模式），并对转子的旋转进行控制。

此外，为了对霍尔传感器的安装位置的相对误差进行校正，或者为了最大限度地发挥电动机的转矩，电动机的驱动控制装置进行合并电枢线圈中的感应电压的相位与电动机的电流的相位的超前角控制。

在电动机的驱动控制装置进行超前角控制的情况下，若以相比适当的超前角位置有较大偏移的通电模式来起动电动机，可能会产生电动机向非预期的方向旋转等不稳定的动作。因此，在专利文献1中，公开了一种控制装置，为了使在刚起动电动机后的低速旋转时的旋转驱动稳定，该控制装置在电动机起动时以及在电动机达到规定的旋转速度后，对通电模式进行切换。

在专利文献1的摘要中，作为技术问题记载了“提供了一种能够通过简单的控制使旋转驱动稳定化，尤其是使刚起动后的低速旋转时的旋转驱动稳定化的无刷电动机控制装置。”，作为解决方法记载了“驱动定时生成部16生成基于转子10a的旋转位置（来自霍尔元件Hu、Hv、Hw的检测信号）的正规通电定时和120°超前角通电定时，控制部17根据转子10a的旋转速度来生成相对120°超前角通电定时的延迟量。然后，通过控制部17，在转子10a的旋转速度小于规定旋转速度时，实施正规通电定时的旋转控制，若转子10a的旋转速度超过规定旋转速度，则切换为延迟量反映后的超前角通电定时的旋转控制。”。

专利文献1：日本特开2009-268225号公报

发明内容

专利文献1所记载的控制装置在切换通电模式时，暂时停止向电动机的通电。这是因为在切换通电模式时，要防止由于同时存在切换前后的通电模式而发生的各相元件的短路、旋转控制的误动作。

然而，若控制装置暂时停止向电动机的通电，则电动机的转矩和旋转速度降低。进而当控制装置重新开始通电时，在电动机中发生异常声音。

此外，专利文献1所记载的控制装置根据旋转速度的检测结果来切换通电模式。因此，需要监视转子的旋转速度的电路，导致耗费成本。

于是，本发明的课题在于，提供一种能够防止由切换通电模式而发生异常的电动机的驱动控制装置。

为了解决上述的课题，本发明的技术方案1所记载的电动机的驱动控制装置的特征在于，其具有：电动机驱动部，其从电源接受电力的供给，并通过驱动控制信号驱动电动机；和控制部，其根据来自旋转传感器的检测信号来检测转子的旋转位置，根据检测到的转子的旋转位置来确定向电枢线圈进行通电的通电模式，并向上述电动机驱动部输出上述驱动控制信号，以使得在上述电动机起动时，开始预先设定的第1通电模式的旋转控制，在经过了规定时间后，调整为在切换通电模式时各相不发生短路的通电定时，然后切换为相比于上述第1通电模式具有规定的超前角量的第2通电模式的旋转控制。

因此，电动机控制部6在各相不发生短路的通电定时，不用停止通电而将通电模式从第1通电模式A切换为第2通电模式B。由此，能够防止旋转控制的误动作、电动机的旋转速度和转矩的降低以及发生异常声音等的不良状况。

针对其他的方法，在用于实施发明的方式中进行说明。

本发明能够提供一种能够防止由于切换通电模式而发生异常的电动机的驱动控制装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式中的无刷电动机的驱动控制装置的概略结构图。

图2是表示第1实施方式中的第1通电模式A的时间图的波形图。

图3是表示第1实施方式中的第1通电模式A的真值的图。

图4是表示第1实施方式中的第2通电模式B的时间图的波形图。

图5是表示第1实施方式中的第2通电模式B的真值的图。

图6是表示第1实施方式中的电动机控制部切换通电模式的处理的流程图。

图7是表示第2实施方式中的无刷电动机的驱动控制装置的概略结构图。