[发明专利]一种无人机滑轮滑撬转换机构

权利要求书

1.一种无人机滑轮滑撬转换机构，包括支撑杆（1）、弹簧减震杆（2）、机轮（3）、转换架（4）、滑撬（5）和弹力绳（8）；其特征在于：所述支撑杆（1）共有4根，相对于机身的纵向轴线呈左右对称设置，左右两侧各有两根，位于一侧的所述支撑杆（1）的一端分别连接所述滑撬（5）的前部和后部，另外一端连接在机身（13）底部，左右两侧对称设置的两组支撑杆在机身下方呈八字状设置；所述弹簧减震杆（2）一端通过铰轴铰接在机身（13）中部，另一端通过连接弹簧减震杆孔（14）连接所述转换架（4）上；带有机轮轴（7）的机轮（3）安装在所述转换架（4）上的供机轮穿过的通孔（9）内。

2.根据权利要求1所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：所述弹簧减震杆（2）内芯设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：所述转换架（4）两侧对称有两块凸起，在凸起部分设置供所述机轮轴（7）滑动的“J”形槽（11）。

4.根据权利要求3所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：所述机轮轴（7）的两端穿过设置在所述转换架（4）两侧凸起上的所述“J”形槽（11）。

5.根据权利要求4所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：还包括旋转拉伸轴（6），在所述转换架（4）上设置有旋转拉伸轴孔（10），所述旋转拉伸轴（6）的一端可转动的固定在所述旋转拉伸轴孔（10）上，所述机轮轴（7）穿过“J”形槽（11）的端部和所述旋转拉伸轴（6）的另外一端可转动连接；所述旋转拉伸轴（6）内部设有伸缩装置。

6.根据权利要求1所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：所述滑撬（5）设置在所述转换架（4）的下部，其中间设有与所述转换架（4）底部供所述机轮穿过的通孔（9）相一致的滑撬通孔（12），所述滑撬通孔（12）和所述转换架（4）上的通孔（9）对齐。

7.根据权利要求5所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：所述滑撬（5）分为两层，上层是由铁片做成的构架，下层由耐磨材料制成,且前端有翘起。

8.根据权利要求1所述的无人机滑轮滑撬转换机构，其特征在于：所述转换架两侧（4）底部设置有供所述弹力绳（8）一端穿过并固定的底部孔（16），在所述“J”形槽上端设置有供所述弹力绳（8）的另外一端穿过的上端孔（15），所述弹力绳（8）穿过所述上端孔（15）后固定在所述机轮轴（7）上。