[发明专利]一种无人机滑轮滑撬转换机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机回收技术，具体涉及一种无人机滑轮滑撬转换机构。

背景技术

随着现代无人机需求的不断扩大和成本理念的不断深入，除无人靶机外，绝大多数无人机在执行完任务后，都通过不同的方式进行降落回收再利用以更充分实现它的价值。然而，传统无人机采用轮式降落回收，地面阻力较少，滑跑距离较长，方向控制精度不高，在实际作业过程中受降落场地因素的影响，经常出现无人机着陆碰撞障碍物的情况，造成无人机的损坏。

发明内容

鉴于以上，本发明所要解决的技术问题是提供一种来实现滑轮起飞，滑撬降落的机构，减少降落滑跑距离，准确控制滑跑方向，避免无人机着陆碰撞障碍物的情况，造成无人机的损坏。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机滑轮滑撬转换机构，包括支撑杆1、弹簧减震杆2、机轮3、转换架4、滑撬5和弹力绳8；其特征在于：所述支撑杆1共有4根，相对于机身的纵向轴线呈左右对称设置，左右两侧各有两根，位于一侧的所述支撑杆1的一端分别连接所述滑撬5的前部和后部，另外一端连接在机身13底部，左右两侧对称设置的两组支撑杆在机身下方呈八字状设置；所述弹簧减震杆2一端通过铰轴铰接在机身13中部，另一端通过连接弹簧减震杆孔14连接所述转换架4上；带有机轮轴7的机轮3安装在所述转换架4上的供机轮穿过的通孔9内。

进一步，所述弹簧减震杆2内芯设置有弹簧；所述转换架4两侧对称有两块凸起，在凸起部分设置供所述机轮轴7滑动的“J”形槽11；所述机轮轴7的两端穿过设置在所述转换架4两侧凸起上的所述“J”形槽11；还包括旋转拉伸轴6，在所述转换架4上设置有旋转拉伸轴孔10，所述旋转拉伸轴6的一端可转动的固定在所述旋转拉伸轴孔10上，所述机轮轴7穿过“J”形槽11的端部和所述旋转拉伸轴6的另外一端可转动连接；所述旋转拉伸轴6内部设有伸缩装置；所述滑撬5设置在所述转换架4的下部，其中间设有与所述转换架4底部供所述机轮穿过的通孔9相一致的滑撬通孔12，所述滑撬通孔12和所述转换架4上的通孔9对齐；所述滑撬5分为两层，上层是由铁片做成的构架，下层由耐磨材料制成,且前端有翘起；所述转换架两侧4底部设置有供所述弹力绳8一端穿过并固定的底部孔16，在所述“J”形槽上端设置有供所述弹力绳8的另外一端穿过的上端孔15，所述弹力绳8穿过所述上端孔15后固定在所述机轮轴7上。

本发明的有益效果是：提供一种来实现滑轮起飞，滑撬降落的机构，减少降落滑跑距离，准确控制滑跑方向，避免无人机着陆碰撞障碍物的情况，造成无人机的损坏。

附图说明

图1为本发明无人机滑轮滑撬转换机构和机身装配结构示意图；

图2为本发明所述转换架结构示意图；

图3为本发明无人机滑轮滑撬转换机构（无弹力绳）的正视图；

图4为本发明机轮组件机轮组件处于转换架“J”形槽浅槽里受力分析示意图；

图5为本发明机轮组件下落至“J”形槽最低点时受力分析示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑杆，2、弹簧减震杆，3、机轮，4、转换架，5、滑橇，6、旋转拉伸轴，7、机轮轴，8、弹力绳，9、供机轮穿过的通孔，10、铰接旋转拉伸轴孔，11、转换架“J”形槽，12、与机轮穿过的通孔9相一致的通孔，13、机身，14、连接弹簧减震杆孔，15、上端孔，16、底部孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1无人机滑轮滑撬转换机构和机身装配结构示意图所示，本发明一种无人机滑轮滑撬转换机构相对于机身的纵向轴线呈左右对称设置在机身13两侧，包括支撑杆1、弹簧减震杆2、机轮3、转换架4、滑撬5和弹力绳8；所述支撑杆1共有4根，相对于机身的纵向轴线呈左右对称设置，左右两侧各有两根，以左侧的两根为例进行介绍，这两根杆的一端分别连接滑撬的前部和后部，另外一端连接在机身13底部；左右两侧对称设置的两组支撑杆在机身下方呈八字状设置；所述弹簧减震杆2一端通过铰轴铰接在机身13中部，另一端通过所述连接弹簧减震杆孔14连接在所述转换架4上，所述弹簧减震杆2内芯是一根弹簧，在无人机运动时起到减震的作用。