[发明专利]一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法

权利要求书

1.一种机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）分别锻造出两个摆线轮毛胚；

（2）对摆线轮毛胚进行冷挤压处理，减少加工余量；

（3）将两个摆线轮同时装夹并分别标记，以摆线轮的圆心为基准，在每个摆线轮的表面加工出六个环形阵列分布的圆孔，保证每个所述圆孔的圆柱度和圆度均在0.002毫米之内，同时保证每个所述圆孔的位置度和同轴度均在0.005毫米之内；

（4）然后同时在两个摆线轮的外周面逐个磨制出齿面，使滚针在齿槽内为线接触，保证每个所述齿槽的垂直度和同轴度均在0.002毫米之内；

（5）根据标记，将一个摆线轮的第一、第三、第五个圆孔加工成异形孔，另一个摆线轮的第二、第四、第六个圆孔加工成异形孔。

2.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，每个滚针安装槽齿槽的内表面均为桃形。

3.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，步骤（3）中，使用圆孔冲模冲压出圆孔。

4.如权利要求3所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，所述圆孔冲模有六个冲头，一次同时冲压出每一个摆线轮的六个圆孔。

5.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，步骤（5）中，使用异形孔冲模冲压出异形孔。

6.如权利要求5所述的机器人RV减速器摆线装置的摆线轮的制造方法，其特征在于，所述异形孔冲模有三个冲头，一次同时冲压出第一个摆线轮的三个异形孔，再次同时冲压出第二个摆线轮的三个异形孔。