[发明专利]一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置

权利要求书

1.一种烧结砖分层复合卸砖方法，其特征在于：当对烧结砖成品砖垛每一层砖进行夹紧卸砖时，首先对所夹砖层的下一层砖从与所夹砖层夹持方向相同的方向进行夹紧，并保持夹紧状态，同时开始夹持上层砖，使两层砖之间的粘结被分开，上层砖被聚拢为一体，然后松开下层砖，将上层砖从砖跺上卸下，下一层砖层在原位置保持原状态，等待下一次分层卸砖。

2.一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架（1）、直线运动副Ⅰ、通过直线运动副Ⅰ设置在吊架（1）上的上夹手（2）以及用以驱动上夹手（2）张开和收拢的驱动装置Ⅰ，其特征在于：还包括位于上夹手（2）外侧的下夹手（3）和用以驱动下夹手（3）张开和收拢的驱动装置Ⅱ，所述的下夹手（3）包括通过直线运动副Ⅰ或者与直线运动副Ⅰ平行的直线运动副Ⅱ设置在吊架（1）上的两组下夹臂组件（301），所述的下夹臂组件（301）包括下夹臂（3011）和下夹片（3013）以及连接下夹臂（3011）和下夹片（3013）的导杆（3012），下夹臂（3011）和导杆（3012）之间或者导杆（3012）与下夹片（3013）之间可上下相对自由移动，并且下夹片（3013）的下缘低于上夹手（2）的下缘。

3.根据权利要求2所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的直线运动副Ⅰ和直线运动副Ⅱ均为导轨滑块副。

4.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括两套分别驱动两组下夹臂组件（301）的气缸或液压缸。

5.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅱ包括四套气缸或液压缸，两组下夹臂组件（301）分别连接两套气缸或液压缸。

6.根据权利要求3所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹手（2）包括两组上夹板组件（201），所述的上夹板组件（201）包括上夹板（2011）和间隔设置在上夹板（2011）上的复数个上夹片（2012），两组上夹板组件（201）上的上夹片（2012）相对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ包括一套与两组上夹板组件（301）相连接的气缸或液压缸，和一套上夹手同步机构，所述上夹手同步机构包括两根齿条和一个齿轮（11），所述两根齿条与所述导轨滑块副的导轨平行设置，并且与固定在吊架（1）上的同一个齿轮（11）相啮合，两根齿条分别与所述导轨上对应于两组上夹板组件（301）的滑块固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ包括两套分别与两组上夹板组件（301）相连接的气缸或液压缸。

9.根据权利要求6所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹板组件（201）还包括上夹板支架（2013），所述上夹板支架（2013）为复数块间隔的J形钢板，J形钢板下部脚端与上夹板（2011）的夹持侧固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种烧结砖分层复合卸砖装置，其特征在于：所述的上夹片（2012）和下夹片（3013）的夹砖侧分别设有夹条Ⅰ（2014）和夹条Ⅱ（3014）。