[发明专利]一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及墙体材料领域，一种烧结砖卸砖码垛方法及机组，尤其是一种烧结砖分层复合卸砖方法及其装置。

背景技术

烧结砖是历史悠久、应用极为广泛的墙体材料。制成的烧结砖坯经过隧道式砖窑烘干、焙烧后成为成品砖。从隧道式砖窑出来的成品砖需要进行卸砖、码放和装车运输。目前，出窑的成品烧结砖的卸砖工作基本上都是由人工完成。由于刚出窑的成品砖温度较高，工人劳动强度大，作业环境恶劣，招工难，劳动力成本增加，生产成本居高不下，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。某些企业也曾经试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码垛方式砖与砖之间间隙大，砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运。随着科技的进步，机械化、自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，但由于烧结砖在烧成后的一系列物理化学变化和砖垛变形，实现机械卸砖一直存在难以突破的瓶颈，特别是砖块之间的粘结问题，在分层夹砖过程中，影响下层砖的位置，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。

发明内容

  为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以实现分层卸砖的烧结砖分层复合卸砖方法及其装置。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种烧结砖分层复合卸砖方法，当对烧结砖成品砖垛每一层砖进行夹紧卸砖时，首先对所夹砖层的下一层砖从与所夹砖层夹持方向相同的方向进行夹紧，并保持夹紧状态，同时开始夹持上层砖，使两层砖之间的粘结被分开，上层砖被聚拢为一体，然后松开下层砖，将上层砖从砖跺上卸下，下一层砖层在原位置保持原状态，等待下一次分层卸砖。     

本发明为了实现上述分层复合卸砖方法所采用的装置是：一种烧结砖分层复合卸砖装置，包括吊架、直线运动副Ⅰ、通过直线运动副Ⅰ设置在吊架上的上夹手以及用以驱动上夹手张开和收拢的驱动装置Ⅰ，还包括位于上夹手外侧的下夹手和用以驱动下夹手张开和收拢的驱动装置Ⅱ，所述的下夹手包括通过直线运动副Ⅰ或者与直线运动副Ⅰ平行的直线运动副Ⅱ设置在吊架上的两组下夹臂组件，所述的下夹臂组件包括下夹臂和下夹片以及连接下夹臂和下夹片的导杆，下夹臂和导杆之间或者导杆与下夹片之间可上下相对自由移动，并且下夹片的下缘低于上夹手的下缘。

所述的下夹片的夹砖侧还设有夹条Ⅱ。

所述的直线运动副Ⅰ和直线运动副Ⅱ均为导轨滑块副。

所述的驱动装置Ⅱ包括两套分别驱动两组下夹臂组件的气缸或液压缸。

所述的驱动装置Ⅱ包括四套气缸或液压缸，两组下夹臂组件分别连接两套气缸或液压缸。

所述的上夹手包括两组上夹板组件，所述的上夹板组件包括上夹板和间隔设置在上夹板上的复数个上夹片，两组上夹板组件上的上夹片相对应设置。

所述的驱动装置Ⅰ包括一套与两组上夹板组件相连接的气缸或液压缸，和一套齿轮齿条同步机构，所述齿轮齿条同步机构包括两根齿条和一个齿轮，所述两根齿条与所述导轨滑块副的导轨平行设置，并且与固定在吊架上的同一个齿轮相啮合，两根齿条分别与所述导轨上对应于两组上夹板组件的滑块固定连接。

所述的驱动装置Ⅰ包括两套分别与两组上夹板组件相连接的气缸或液压缸。

所述的上夹板组件还包括上夹板支架，所述上夹板支架为复数块间隔的J形钢板，J形钢板下部脚端与上夹板的夹持侧固定连接。

所述的上夹片的夹砖侧还设有夹条Ⅰ。

有益效果：

本发明在烧结砖出窑卸砖过程中，采用分层复合卸砖方式，对烧结砖成品砖垛的下层砖进行收缝夹紧后才对所夹上层砖夹持，即在上夹手夹收上层砖的时候，下夹手可以先固定与其相邻的下层砖，以免被上层砖带动或者带起，有效解决了上下层砖的粘结问题，实现机械化卸砖，从而满足机械化、自动化生产的要求，不再需要人工从窑车上卸下并码垛，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度，大大改善了工人的劳动条件，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明分层复合卸砖方法中烧结砖成品砖垛示意图。

图2为本发明分层复合卸砖方法中下层转被固定，上层砖被收夹的示意图。

 图3为本发明一种烧结砖分层复合卸砖装置第一具体实施方式的主视结构示意图。

图4为图3去掉下夹手后的侧视图。

图5为本发明一种烧结砖分层复合卸砖装置第二具体实施方式的主视结构示意图。

图6为图5的夹手同步机构的侧视图。