[发明专利]电驱动上架平移机构

权利要求书

1.一种电驱动上架平移机构，包括：

上架结构；

移动支架，所述移动支架的一端连接于电动驱动装置，且所述移动支架的另一端经由绳索连接至小车；以及

电动驱动装置，设置于所述上架结构上并能够带动所述移动支架移动，以改变所述绳索的角度，进而使所述上架结构的角度和位置发生微调。

2.如权利要求1所述的电驱动上架平移机构，其特征在于，所述移动支架进一步包括：

连接板，通过一连接板销轴固定于所述电动驱动装置上；以及

滚轮，通过一滚动轴设置于所述移动支架上，以使所述移动支架能在所述电动驱动装置的丝杆箱上移动。

3.如权利要求1所述的电驱动上架平移机构，其特征在于，所述电动驱动装置进一步包括：

摆线减速电机；

丝杆，经由一轴承连接至所述摆线减速电机，并在所述摆线减速电机的带动下旋转，其中所述轴承通过一轴承座固定；以及

丝杆箱，所述移动支架能在所述丝杆箱上移动。

4.如权利要求3所述的电驱动上架平移机构，其特征在于，所述电动驱动装置进一步包括一螺母，

其中，所述丝杆的旋转将驱动所述螺母水平移动，并通过一连接板带动所述移动支架做水平动作。

5.如权利要求4所述的电驱动上架平移机构，其特征在于，所述电动驱动装置进一步包括一编码器，用于检测电机转角位置并将之转换成直线运行距离。

6.如权利要求5所述的电驱动上架平移机构，其特征在于，所述编码器能够通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速。

7.如权利要求1所述的电驱动上架平移机构，其特征在于，所述绳索是钢丝绳。