[发明专利]电驱动上架平移机构

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱起重机领域，尤其涉及一种设计新型的电驱动上架平移机构。

背景技术

目前，传统的桥吊八绳上架中普遍采用的是电动推杆。这种电动推杆的特点是体积大、行程小且功率大，工作中有侧向力，造成编码器经常损坏，且因推杆体积大造成上架结构笨重。

发明内容

本发明旨在于八绳上架中采用一种新型的电动驱动上架平移机构，代替原来的电动推杆作为驱动力，用以驱动移动支座在上架结构中作平移动作。减小了布置驱动装置所需的空间。此外，因本发明的电动驱动上架平移机构兼有导轨的功能，故取消了原八绳上架中的导轨，优化了上架结构。

具体地，本发明提出了一种电驱动上架平移机构，包括：

上架结构；

移动支架，所述移动支架的一端连接于电动驱动装置，且所述移动支架的另一端经由绳索连接至小车；以及

电动驱动装置，设置于所述上架结构上并能够带动所述移动支架移动，以改变所述绳索的角度，进而使所述上架结构的角度和位置发生微调。

较佳地，在上述的电驱动上架平移机构中，所述移动支架进一步包括：连接板，通过一连接板销轴固定于所述电动驱动装置上；以及滚轮，通过一滚动轴设置于所述移动支架上，以使所述移动支架能在所述电动驱动装置的丝杆箱上移动。

较佳地，在上述的电驱动上架平移机构中，所述电动驱动装置进一步包括：摆线减速电机；丝杆，经由一轴承连接至所述摆线减速电机，并在所述摆线减速电机的带动下旋转，其中所述轴承通过一轴承座固定；以及丝杆箱，所述移动支架能在所述丝杆箱上移动。

较佳地，在上述的电驱动上架平移机构中，所述电动驱动装置进一步包括一螺母，其中，所述丝杆的旋转将驱动所述螺母水平移动，并通过一连接板带动所述移动支架做水平动作。

较佳地，在上述的电驱动上架平移机构中，所述电动驱动装置进一步包括一编码器，用于检测电机转角位置并将之转换成直线运行距离。

较佳地，在上述的电驱动上架平移机构中，所述编码器能够通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速。

较佳地，在上述的电驱动上架平移机构中，所述绳索是钢丝绳。

综上所述，本发明的电驱动上架平移机构具有体积小、行程大且功率小的特点，且它工作中无侧向力，优化了上架结构，减小了桥吊主机功率。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示意性地示出了应用本发明的八绳上架的总原理图。

图2A-2C是本发明的移动支架的原理图。

图3是本发明的电动驱动装置的原理图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1示意性地示出了应用本发明的八绳上架的总原理图。如图所示，本发明的电驱动上架平移机构100主要包括：上架结构101、移动支架102和电动驱动装置103。

移动支架102的一端连接于电动驱动装置103，且移动支架102的另一端经由绳索连接至小车（未图示）。其中，该小车放置在八绳上架的上方。水平方向上，八绳上架会跟着小车在小车方向上移动；竖直方向上，小车通过电机驱动钢丝绳卷筒来控制上架的起升动作和下降动作。当上架进行大车方向平移时，则驱动上架海陆侧的平移机构，上架相对小车会有水平大车方向的平移；调整上架角度时，则驱动上架左右两侧的平移机构，上架相对小车会有水平方向的旋转。一般，八绳上架使用海陆侧平移机构调整上架的水平位置，使用左右两侧的平移架构调整上架的角度。较佳地，该绳索是钢丝绳或者其他具备足够抗拉伸强度的绳索。

电动驱动装置103设置于上架结构101上并能够带动移动支架102移动，以改变上述绳索的角度，进而使上架结构101的角度和位置发生微调。