[发明专利]智能竖井救援机

权利要求书

1.一种智能竖井救援机，含有控制器Ⅱ、线缆Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有电源输出端口（53）、光端机接收机（46）、触摸屏（47）、视频监视器（49），其特征是还含有智能机器手Ⅲ，控制器Ⅱ的触摸屏（47）内设有控制机械手臂（37、38、33、40）夹紧的按钮a₁及张开的按钮a₂、显示拉力值的拉力显示Ⅰb₁及拉力显示Ⅱb₂、控制机械手臂（37、38、33、40）夹紧时停止的停止按钮Ⅰd₁、控制机械手臂（37、38、33、40）张开时停止的停止按钮Ⅱd₂、拉力给定值栏G及计数显示栏N；所述的智能机器手Ⅲ含有外壳（60）、电源输入端口（19）、光端机发射机（20）、撑臂（18）、四个机械手臂（37、38、33、40）、四个机械抓手（34、35、36、39）、拉臂Ⅰ（10）、拉臂Ⅱ（42）、拉臂Ⅲ（29）、拉臂Ⅳ（43）、拉力传感器Ⅰ（9）、拉力传感器Ⅱ（11）、上下移动块（16）、丝杠（30）、电机（13）、减速机（26）、摄像机（31）、可编程控制器（56）、正转继电器（57）、反转继电器（58），四个机械手臂（37、38、33、40）的上端与撑臂（18）连接，四个机械手臂（37、38、33、40）的下端分别与四个机械抓手（34、35、36、39）相连接，拉力传感器Ⅰ（9）及拉力传感器Ⅱ（11）分别接在拉臂Ⅰ（10）及拉臂Ⅱ（42）上，拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉臂Ⅲ及拉臂Ⅳ的上端皆与上下移动块（16）活节连接，其下端分别与四个机械手臂（37、38、33、40）活节连接，上下移动块（16）与丝杠（30）相连接，减速机（26）与电机（13）相连接，拉力传感器Ⅰ（9）、拉力传感器Ⅱ（11）、正转继电器（57）及反转继电器（58）皆通过信号线与可编程控制器（56）相连，摄像机（31）通过视频线与光端机发射机（20）相连接；控制器Ⅱ的光端机接收机（46）通过光缆（6）与智能机器手Ⅲ的光端机发射机（20）相连，控制器Ⅱ的电源输出端口（53）与智能机器手Ⅲ的电源输入端口（19）通过电缆（5）相连。

2.按照权利1所述的智能竖井救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ内设置一轴承座Ⅰ（28）及轴承座Ⅱ（32），丝杠（30）与轴承座Ⅰ（28）及轴承座Ⅱ（32）相连接。

3.按照权利1所述的智能竖井救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ内设置一个三端稳压块（65），三端稳压块（65）与光端机发射机（20）及与电源输入端口（19）相连接。

4.按照权利1、2或3所述的智能竖井救援机，其特征是设置一上盖（15）、搁板（12）、底板（7），上盖（15）安装于外壳（60）之上，上盖（15）、搁板（12）、底板（7）皆与外壳（60）相连接，光端机发射机（20）固定于搁板（12）或外壳（60）上，撑臂（18）固定于上盖（15）上，摄像机（31）安装于底板（7）上，可编程控制器（56）、正转继电器（57）及反转继电器（58）皆安装于搁板（12）上，轴承座Ⅰ（28）及轴承座Ⅱ（32）分别安装于搁板（12）、底板（7）上。

5.按照权利4所述的智能竖井救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ的底板（7）上设有喇叭（8）、麦克（41），在上盖（15）上设有音频调节旋钮（22），智能机器手Ⅲ底板（7）上的麦克（41）通过音频线与光端机发射机（20）相连，光端机发射机（20）用音频线通过音频调节旋钮（22）与音频放大器（61）的输入连接，音频放大器（61）的输出用音频线与喇叭（8）连接；在控制器Ⅱ内设有喇叭（45）、麦克（52）及音频调节旋钮（50），其麦克（52）通过音频线与光端机接收机（46）相连，光端机接收机（46）用音频线通过控制器Ⅱ内的音频调节旋钮（50）与其音频放大器（62）的输入连接，音频放大器（62）的输出用音频线与其喇叭（45）连接。

6.按照权利要求1所述的智能竖井救援机，其特征是设一个绞架Ⅰ，该绞架Ⅰ含有绕线器（2），绕线器（2）上缠绕有绳索（3），绞架Ⅰ的绳索（3）与智能机器手Ⅲ相连接。

7.按照权利要求6所述的智能竖井救援机，其特征是用支架（4）支撑绕线器（2），在绕线器（2）上设有手柄（1）。

8.按照权利要求4所述的智能竖井救援机，其特征是在智能机器手Ⅲ的上盖（15）上设有吊环（17）。