[发明专利]智能竖井救援机

说明书

技术领域

本发明涉及一种竖井救援用的机械，尤其适合小口径竖井的（口径550mm左右）救援。

背景技术

目前，从事竖井救援的工作，较早的救援方法是：采用倒吊施救人员对被救人员进行施救，这种方法有如下缺陷：一是受井口口径大小的限制，对于口径较小的竖井施救人员有时很难下去；二是受井深度限制，有的井很深，采用倒吊施救人员的方法不理想，有时根本不可行。采用挖掘机在井周围挖土的方法进行救援，存在着经常因救援时间过长而导致井下人员死亡的缺点，同时还会面临着塌方的危险。最近，也有采用挂钩或套圈等方法进行施救，但救援效果都不尽如人意。总之，目前还没有一种安全、可靠、快捷、轻便的理想竖井救援设备。

发明内容

本发明的目的是想提供一种新的竖井救援设备，采用该设备进行救援，能够使救援工作安全、可靠、快捷、轻便。

为实现本发明的上述目的所采用的技术方案是：一种智能竖井救援机，含有控制器Ⅱ、线缆Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有电源输出端口、光端机接收机、触摸屏、视频监视器，其特征是还含有智能机器手Ⅲ，控制器Ⅱ的触摸屏内设有控制机械手臂的夹紧按钮a₁及张开按钮a₂、显示拉力的拉力显示Ⅰb₁及拉力显示Ⅱb₂、控制机械手臂夹紧时停止的停止按钮Ⅰd₁、控制机械手臂张开时停止的停止按钮Ⅱd₂、拉力给定值栏G及计数显示栏N；所述的智能机器手Ⅲ含有外壳、电源输入端口、光端机发射机、撑臂、四个机械手臂、四个机械抓手、拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉臂Ⅲ、拉臂Ⅳ、拉力传感器Ⅰ、拉力传感器Ⅱ、上下移动块、丝杠、电机、减速机、摄像机、可编程控制器、正转继电器、反转继电器，四个机械手臂的上端与撑臂活节连接，四个机械手臂的下端分别与四个机械抓手相连接，拉力传感器Ⅰ及拉力传感器Ⅱ分别接在拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ上，拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉臂Ⅲ及拉臂Ⅳ的上端皆与上下移动块活节连接，其下端分别与四个机械手臂活节连接，上下移动块与丝杠连接，减速机与电机连接，拉力传感器Ⅰ、拉力传感器Ⅱ、正转继电器及反转继电器皆通过导线与可编程控制器相连，摄像机通过视频线与光端机发射机连接；控制器Ⅱ的光端机接收机通过光缆与智能机器手Ⅲ的光端机发射机相连，控制器Ⅱ的电源输出端口与智能机器手Ⅲ的电源输入端口通过电缆相连。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ内设置轴承座Ⅰ及轴承座Ⅱ，丝杠与轴承座Ⅰ及轴承座Ⅱ相连接。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ上设置一上盖、搁板及底板，上盖安装于外壳之上，上盖、搁板及底板皆与壳体相连接，光端机发射机固定于搁板或外壳上，撑臂固定于上盖上，摄像机安装于底板上，可编程控制器、正转继电器及反转继电器皆安装于搁板上。

所述的轴承座Ⅰ及轴承座Ⅱ分别安装于搁板和底板上。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ的底板上设有喇叭及麦克，在上盖上设有音频调节旋钮，智能机器手Ⅲ底板上的麦克通过音频线与光端机发射机相连，光端机发射机用音频线通过音频调节旋钮与音频放大器连接，音频放大器用音频线与喇叭连接；在控制器Ⅱ内也设有喇叭、麦克及音频调节旋钮，控制器Ⅱ内的麦克通过音频线与光端机接收机相连，光端机接收机用音频线通过其音频调节旋钮与控制器Ⅱ内的音频放大器连接，音频放大器用音频线与喇叭连接。这样，方便的实现了竖井上下人员的双方对话。

本发明的最佳实施例为增设一个绞架Ⅰ，以方便智能机器手Ⅲ在竖井中的提升或下降，该绞架Ⅰ含有绕线器，绕线器上缠绕有绳索，绞架Ⅰ的绳索与智能机器手Ⅲ相连接。

本发明在绞架上还可设置支架，用于支撑绞架Ⅰ的绕线器；在绞架Ⅰ的绕线器上还设有手柄，用于绕、放缠绕于绕线器上的绳索，绕线器上缠绕的绳索最好为钢丝绳。

本发明的最佳实施例为在智能机器手Ⅲ的上盖上设有吊环，以方便与绞架Ⅰ的绕线器上缠绕的绳索的连接。

本发明最好在智能机器手Ⅲ的外壳上设置压缩空气管夹，该压缩空气管夹可外接压缩空气容器。

本发明最好在控制器Ⅱ上设有电源插座Ⅱ及电源开关，电源插座Ⅱ通过导线与电源开关连接，电源开关的另一端与电源输出端口用导线连接。

 

所述的连接线缆采用电缆及光缆，与电源相连接的电流传送采用电缆，光端机发射机与光端机接收机之间信号传送采用光缆。

所述的可编程控制器具有所需信号的采集功能，减速机自身能够满足所需要的转速和扭矩，电机中带有计数功能。