[发明专利]混合动力型建设机械控制方法及混合动力型建设机械有效
申请号: | 201310368903.0 | 申请日: | 2013-08-22 |
公开(公告)号: | CN103628516A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 西谷圭介 | 申请(专利权)人: | 东芝机械株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;H02J7/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 朱美红;杨楷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 建设 机械 控制 方法 | ||
1.一种混合动力型建设机械控制方法,控制混合动力型建设机械中的蓄电装置的设定电压,所述混合动力型建设机械当驱动液压致动器时使被从蓄电装置供给电力的电动机协同驱动,所述混合动力型建设机械控制方法的特征在于,
计测上述蓄电装置的实际电压;
根据混合动力型建设机械的初期状态下的上述实际电压的电压变动、和动作后的上述实际电压的电压变动计算劣化率;
根据混合动力型建设机械的运行电压和动作后的上述实际电压的电压变动,计算调整系数;
根据基准电压和调整系数,计算新的设定电压。
2.如权利要求1所述的混合动力型建设机械控制方法,其特征在于,
在由设定电压以下的电压变动带来的最低实际电压低于运行电压下限的情况下,计算调整系数以使上述最低实际电压高于运行电压下限。
3.如权利要求1所述的混合动力型建设机械控制方法,其特征在于,
在由设定电压以下的电压变动带来的最高实际电压超过额定电压上限的情况下,计算调整系数以使上述最高实际电压低于额定电压上限。
4.一种混合动力型建设机械,当驱动液压致动器时使被从蓄电装置供给电力的电动机协同驱动,控制蓄电装置的设定电压,其特征在于,
计测上述蓄电装置的实际电压;
根据混合动力型建设机械的初期状态下的上述实际电压的电压变动、和动作后的上述实际电压的电压变动计算劣化率;
根据混合动力型建设机械的运行电压和动作后的上述实际电压的电压变动,计算调整系数;
根据基准电压和调整系数,计算新的设定电压。
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