[发明专利]混合动力型建设机械控制方法及混合动力型建设机械

说明书

技术领域

本发明涉及在建设机械或农业机械等作业机械中的、特别是以电动机和发动机为动力的混合动力型建设机械中使用的电容器（capacitor）或蓄电器（condenser）（以下称作蓄电池）的混合动力型建设机械控制方法和混合动力型建设机械。

背景技术

作为建设机械或农业机械等作业机械的节能的对策之一，一般为将以往作为热排出的能量，例如液压挖掘机的回转停止时的惯性能量、或起重机装置的卷降时的位置能量等变换为电能储存、在起动时再利用的方法。在专利文献1中表示这样的以能量再生为目的的以往技术。

在专利文献1中，记载有将蓄电装置的电压保持一定为某个设定电压的方法。

此外，非专利文献1是基于为了实现电子零件及电子设备产业整体的安全性提高而制定的JEITA RCR－1001A由社团法人电子信息技术产业会制作的，是为了实施例的说明而记载的。

专利文献1：特开2011－36111号公报。

非专利文献1：电子信息技术产业协会标准JEITA RCR－2370C《电气双层蓄电器的使用上的注意事项指南（电气双层蓄电器的安全应用指引）》6.2.3 外加电压。

可是，在专利文献1中，需要将设定电压设定为，即使在伴随蓄电装置的劣化而增大的系统驱动时的电压变动下，蓄电装置的电压也为不会成为系统运行电压以下那样的电压，在劣化初期阶段中，成为使设定电压变高到所需以上，使蓄电装置的电压负荷增大，促进了劣化。

发明内容

因而，本发明的目的是为了解决以上的课题而做出的，提供一种通过匹配于蓄电装置的劣化状态调整蓄电装置的设定电压来抑制蓄电装置的劣化的混合动力型建设机械控制方法和混合动力型建设机械。

为了解决上述课题，有关本发明的混合动力型建设机械控制方法，控制混合动力型建设机械中的蓄电装置的设定电压，所述混合动力型建设机械当驱动液压致动器时使被从蓄电装置供给电力的电动机协同驱动，在所述混合动力型建设机械控制方法中，计测上述蓄电装置的实际电压；根据混合动力型建设机械的初期状态下的上述实际电压的电压变动、和动作后的上述实际电压的电压变动计算劣化率；根据混合动力型建设机械的运行电压和动作后的上述实际电压的电压变动，计算调整系数；根据基准电压和调整系数，计算新的设定电压。

进而，也可以是，在由设定电压以下的电压变动带来的最低实际电压低于运行电压下限的情况下，计算调整系数以使上述最低实际电压高于运行电压下限。

此外，也可以是，在由设定电压以下的电压变动带来的最高实际电压超过额定电压上限的情况下，计算调整系数以使上述最高实际电压低于额定电压上限。

另一方面，用来解决上述课题的有关本发明的混合动力型建设机械，当驱动液压致动器时使被从蓄电装置供给电力的电动机协同驱动，控制蓄电装置的设定电压，在所述混合动力型建设机械中，计测上述蓄电装置的实际电压；根据混合动力型建设机械的初期状态下的上述实际电压的电压变动、和动作后的上述实际电压的电压变动计算劣化率；根据混合动力型建设机械的运行电压和动作后的上述实际电压的电压变动，计算调整系数；根据基准电压和调整系数，计算新的设定电压。

通过采用有关本发明的混合动力型建设机械控制方法和混合动力型建设机械，能够设定为设定电压，以便即使在伴随有关本发明的蓄电装置的劣化而增大的系统驱动时的电压变动下，蓄电装置的电压为也不会成为系统运行电压以下那样的电压，在劣化初期阶段中，能够根据需要而设为足够大的设定电压，能够使蓄电装置的电压负荷减轻。

附图说明

图1是有关本发明的混合动力型建设机械的实施例的包括液压回路的系统结构图。

图2是有关本发明的混合动力型建设机械的实施例的电压控制单元ECU的结构图。

图3是在有关本发明的混合动力型建设机械中关于电压变动率的曲线图，所述电压变动率是关于电动机输出电压、蓄电装置输出电压和时间的关系的电压变动率。

图4是表示非专利文献1中记载的以往的电气双层蓄电器的根据电压外加条件的电气特性的曲线图。

图5是表示利用有关本发明的混合动力型建设机械的实施例的混合动力型建设机械控制方法的运算指令程序32的工序的流程图。

图6是表示有关本发明的混合动力型建设机械的实施例的电压变动与电动机输出（Pm）的关系的曲线图。

图7是表示有关本发明的混合动力型建设机械的实施例的调整系数（α）与电压劣化率（K）的关系的曲线图。

具体实施方式