[发明专利]用于从堆叠件的下侧分离单独、二维、柔性的物件的设备

权利要求书

1.一种用于从单独、二维、柔性的物件（2、2a）的堆叠件（3）的下侧分离所述物件（2a、2a）、并将分离的物件（2、2a）传送离开堆叠件（3）的设备（1），包括：

具有支撑区域（5）的堆叠件空间（4）；

支撑装置（7a、7b、57a、22、23），其在支撑区域（5）从下方支撑该堆叠件（3），其中该支撑装置包括具有至少一个支撑辊子（8）的至少一个支撑辊子结构（7a、7b、57a）；和

至少一个分离元件（19），其用于从该堆叠件（3）的下侧分离物件（2a），

其特征在于，

所述至少一个支撑辊子结构（7a、7b、57a）是辊子引导装置（6）的一部分，且该支撑辊子结构（7a、7b、57a）可在支撑位置（SP）和释放位置（FP）之间周期性地运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑辊子结构（7a、7b、57a）至少在一些区段中可平移运动。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述支撑辊子结构（7a、7b、57a）至少在一些区段中可沿着弯曲的运动路径运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，还包括控制装置（12、13、14），通过该控制装置，支撑辊子结构（7a、7b、57a）的运动能够以与分离步骤周期性同步的方式进行控制。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，还包括偏压装置（15），其能够在支撑辊子结构（7a、7b、57a）的支撑位置（SP）或释放位置（FP）的方向上施加恢复力。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其特征在于，还包括吹气供应装置（16），通过该吹气供应装置，吹气（18）能够被吹入到堆叠件（3）的、被分离元件（19）至少部分地弯折开的最下面的物件（2a）和该堆叠件（3）之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑装置包括固定支撑结构（22），其与位于支撑位置（SP）的支撑辊子结构（7a、7b、57a）一起形成用于堆叠件（3）的共同支撑表面（27）。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，设置在支撑区域（5）中的固定引导辊子（23）连接到所述固定支撑结构（22）朝着支撑辊子结构（7a、7b、57a）的一侧。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个分离元件（19）设置在接收装置（21）上，该接收装置（21）设置在所述支撑区域（5）的下方。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备，其特征在于，该设备（1）包括至少一个传送元件（36），其用于将分离的物件（2a）传送离开堆叠件（3），并且所述至少一个传送元件（36）设置在位于支撑区域（5）下方的接收装置（21）上。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括止动装置，通过该止动装置，在所述至少一个分离元件（19）持续旋转运动时，支撑辊子结构（7a、7b、57a）的运动能够被停止。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的设备，其特征在于，还包括后堆叠空间限定装置（24），其中该后堆叠空间限定装置（24）形成大致为竖直的限定表面（25），并朝着支撑区域（5）包括有壁部（26），该壁部在支撑辊子结构（7a、7b、57a）的方向上成夹角或弯曲。