[发明专利]用于从堆叠件的下侧分离单独、二维、柔性的物件的设备

说明书

技术领域

本发明涉及传送二维、柔性的物件、尤其是印刷产品的领域。本发明涉及这样的设备，其用于从由这些物件组成的堆叠件的下侧分离这样的物件，并用于传送分离的物件远离堆叠件。该设备包括具有支撑区域的堆叠件空间和在支撑区域从下方支撑该堆叠件的支撑装置，其中该支撑装置包括具有至少一个支撑辊子的至少一个支撑辊子结构。而且，该设备包括至少一个分离元件，其用于从堆叠件下侧分离物件。

而且，本发明还涉及一种方法，其用于从所述物件的堆叠件的下侧分离出单独的、二维的、柔性物件，和用于通过根据本发明的设备传送分离出的物件离开该堆叠件。

背景技术

这样的设备可得自现有技术。例如EP1226083B1描述了用于从印刷产品堆叠件的下侧分离单独印刷的产品的设备的不同实施例。

根据其图1-5所示的第一实施方式，一方面堆叠件支撑在固定的支撑台的部分表面上方，另一方面支撑在可运动地设置的支撑圆盘对上。支撑台和支撑圆盘对形成水平支撑表面。支撑圆盘可绕竖直轴线旋转地安装。支撑圆盘对形成释放凹口，其在堆叠件下方的释放位置处形成开口，用于容纳吸取件，还用于弯折并拉开印刷产品。借由支撑圆盘的旋转，该释放凹口周期性地被引导通过堆叠件的下方。

然而，在堆叠件下侧的旋转的支撑圆盘会产生表面摩擦，也即它们会沿着堆叠件的下侧拖曳。该过程可能导致最下面的产品发生损毁，并且通常会扰乱工艺步骤，例如堆叠件中的印刷产品不受控制的位移。

根据图7-9所示的第二实施方式，该设备包括承载轮，其设置在堆叠件下方并围绕大致为水平的轴线旋转。在每种情形下，多对吸取件和分配给该吸取件的夹持件设置在承载轮的外周上。而且，该设备包括呈辊子毯形式的支撑装置，其一方面从下方支撑堆叠件，另一方面包括至少一个移出口，通过该移出口，相应的最下面的印刷产品被吸取件抓住，并能够向分配给该吸取件的夹持件弯曲并被传送到该夹持件上，以从堆叠件上分开。辊子毯包括多个辊子，它们以可自由旋转的方式安装，沿水平方向彼此对齐，并沿着在旋转设备中的旋转（也即循环）路径移动。辊子由此以与吸取件和夹持件基本相同的定向在堆叠件下方运动通过。

在WO2008/000099A1中描述了一种设备，其用作相同的目的。其也具有辊子毯，其中辊子毯的辊子紧固在辊子轮上，辊子轮例如在和承载轮相同的轴线上旋转。辊子沿着非圆形的旋转路径运行，沿着该路径，辊子之间的距离是变化的。而且辊子以这样的方式通过连杆枢转连接在辊子轮上，使得所述连杆可平行于辊子轮的旋转平面枢转。辊子的明确的旋转或旋转路径以及辊子沿着该旋转路径的明确且总是恒定的运动路径由辊子导引件限定出，该辊子导引件控制辊子沿着旋转路径的运动。

EP1254855B1同样示出有辊子毯，辊子由此而紧固在辊子轮上。为了在某些区域中打开辊子毯，辊子倾斜开，特别是绕着倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线大致沿径向或与辊子轮相割地延伸。凸轮控制机构被提供用于枢转辊子。在凸轮上滚动的轮子经由具有多个连杆的连杆机构移动所述辊子。

EP2128055A2同样描述了一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下侧分离印刷产品，并传送走分离的印刷产品。该设备包括具有支撑区域的堆叠件空间，其中该堆叠件在底部得到支撑。而且，该设备同样包括具有多个辊子的旋转的辊子毯，所述辊子可绕着它们的纵向轴线自由旋转，并运动通过支撑区域，由此从底部支撑堆叠件。该设备还包括旋转的吸取件和夹持件对，它们用于从堆叠件的下侧分离物件并将它们输送走。在支撑区域中的辊子以与吸取件和夹持件相同的定向方式在堆叠件下面运动通过。辊子毯的辊子连接在辊子轮上。根据该实施方式的连接结构被设计成使得辊子以其纵向轴线可相对于辊子轮枢转。

CH637087描述了一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下方分离印刷产品，并传送走分离的印刷产品。呈具有多个辊子的辊子排形式的支撑装置设置在堆叠件下方。辊子排的辊子同样沿着旋转路径在旋转设备中运动，其中旋转路径通过堆叠件的支撑区域。

CH598106同样描述了一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下侧分离印刷产品，并传送走分离的印刷产品。同样地，用于支撑堆叠件的支撑装置包括多个辊子，其以旋转方式运动，并被引导通过堆叠件支撑装置的支撑区域。

上述公开内容的共同点是，支撑装置的辊子以旋转方式在旋转设备中被引导，以此运动通过堆叠件支撑装置的支撑区域。根据上面所引用的公开内容的具体实施方式，辊子毯的辊子还可相对其纵向轴线枢转。