[发明专利]智能群机械手加药装置及其上药方法

说明书

技术领域

    本发明属于医疗器械制造领域，尤其是涉及一种智能群机械手加药装置及其上药方法。

背景技术

随着中国改革的不断前进，工业化的发展(尤其是重工业)，导致中国的环境日益恶化，空气，水质，污染严重，到医院就医人数急剧增加，现在医药工业也随即迅速发展起来。医院药品种类的不断增加，加上药房人手的限制，致使药师在配药及发放的过程中错误率也增加，会严重影响患者的用药安全性，医疗纠纷时时发生，既省时又省人的自动化设备变得尤为重要。医疗设备的不断提高是科学技术的基本水平，也是现代化程度重要的标志。医疗的发展很大程度上取决设备的发展，在医疗行业起到决定性的作用。

国内大部分医院在药房存储药品的过程还是采用手工上药，但是，现在药品的种类及数量多之又多，加上人员的限制，个人体力等各方面因素，这样的上药方式就体现出很大、很明显的弊端，即耗时耗力，又难保证各药师之间的协作性和连续性。

在中国专利文献CN 202594239 U公开了一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其采用的技术方案是：包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉上均设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置物品盒，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。

上述技术方案的抽屉式小角度储药，动力推送出药，很好的解决了储量问题，提高了空间利用率，其存在的缺陷在于，没有公开一种智能机械化上药装置，而采用手工上药耗费的人力和财力巨大。

在中国专利文献CN103158964A中，公开了一种上药机械手，采用的技术方案是：所述上药机械手包括至少一个药槽装置，其包括传输带、和设置于所述传输带上表面的药槽推板，所述药槽推板包括与所述传输带分离设置的第一药槽推板、和固定于所述传输带的第二药槽推板，所述第一药槽推板可作动地朝向或远离所述第二药槽推板运动，以控制所述药槽推板与传输带形成药品传输槽道；    固定支架，用于支撑所述至少一个药槽装置。

上述技术方案中的上药机械手通过在传输带上设置可移动的药槽推板，并将该可移动的药槽推板作为药品传输通道的组成部分，以改变药品传输通道的宽度以适应不同盒装药品的尺寸，保证盒装药品于上药机械手中的规则排布以使得盒装药品按规定位置滑入储药槽，提高了对药房的药品添加的效率以及质量。解决了药品传输通道宽度可调节的技术难题，但是，该上药机械手的技术方案无法实现快速高效准确，系统化的智能加药。

另外，在中国专利文献CN102234004A中公开了一种机械手快速补仓上货装置，机械手位于储物架加货端的后方，并在移动装置的带动下移动到加货位置，所述机械手包括储物桶和加货装置，加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中，所述加货装置包括加货通道、支架、升降装置和升降板，升降装置设置在储物桶的桶壁上，支架设置在升降装置上，支架的另一端设置加货通道，所述支架在升降装置的带动下沿桶壁上下移动，从而带动加货通道沿储物桶的桶壁上下移动，储物桶的下方为升降板，该升降板可向上翻转一定角度，从而使储物桶中的货物依靠其重力滑动到加货通道上。

上述技术方案中的机械手快速补仓上货装置，虽然能实现快速补仓，但存在缺陷也是明显的，无法实现高效准确、系统化的操作，且需要更换储物桶，机械化程度还是较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、系统化的、能够快速添加药品入位、并保障后续发药的一种系统装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能群机械手加药装置，该加药装置包括有固定于X轴向的基座，立柱与所述基座垂直设置处于Z轴向上，所述立柱可在所述基座上沿X轴向自由往复移动；所述立柱上安装有若干个可在其上沿Z轴向自由往复移动的机械手，所述机械手作为与X轴垂直设置的Y轴；所述机械手设置有容纳空间，还设置有可在容纳空间内沿Y轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机的推药滑块。