[发明专利]协作拍摄系统及其拍摄方法

权利要求书

1.一种协作拍摄系统，其特征在于，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；

所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。

2.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备之间交互的数据还包括：协作拍摄参数设置指令、协作拍摄参数设置响应和所述协作拍摄图像。

3.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述通信单元的通信方式包括蓝牙、Wifi、近场通信和移动通信中的至少一种。

4.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括人机交互单元，适于将用户操作转换为所述控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示所述拍摄图像及其预览图和所述协作拍摄图像及其预览图。

5.一种如权利要求1所述协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，包括：

将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；

由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；

对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。

6.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：在发送拍摄指令之前，设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数，所述协作拍摄参数包括拍摄图像的处理模式参数、拍摄模式参数和闪光灯模式参数中的至少一项。

7.如权利要求6所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：

所述主设备产生协作拍摄参数设置指令，基于所述协作拍摄参数设置指令完成对协作拍摄参数的设置，并将所述协作拍摄参数设置指令发送至所述辅设备；

所述辅设备基于所述协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

8.如权利要求6所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：所述主设备和辅设备分别基于各自产生的协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

9.如权利要求6所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：在设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数时，收集各拍摄设备的拍摄延时信息，所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行的同步拍摄是根据所述拍摄延时信息进行控制的。

10.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述同步拍摄指各拍摄设备之间进行拍摄的最大时间差不超过同步门限值。

11.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：

各个辅设备将得到的拍摄图像发送给所述主设备；

由所述主设备对所有拍摄图像进行图像处理后生成协作拍摄图像。

12.如权利要求5或11所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：由生成所述协作拍摄图像的拍摄设备将所述协作拍摄图像发送给其他拍摄设备。

13.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，所述图像处理包括图像拼接、图像去噪、图像去抖和图像立体化处理中的至少一项。