[发明专利]协作拍摄系统及其拍摄方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种协作拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

随着数字成像技术的发展，数字成像设备因其具有传统成像设备无可比拟的优势，在各个领域得到越来越广泛的应用。而且数字成像设备的功能也日益多样和复杂，例如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等功能。但是这些拍摄功能对拍摄设备的图像处理芯片的处理能力有很高的要求，因此多数普通的数字成像设备的拍摄功能比较简单，仅能完成常规拍摄，很难较好地完成诸如上述提到的相对复杂的拍摄功能。例如，具有拍摄功能的手机，考虑到手机的主要功能及其实现成本，其图像处理芯片的配置一般都比较常规，大多仅能支持普通的拍摄功能，像素精度不高，一般也不支持全景拍摄或者立体拍摄功能，即使增加手机成本提高其图像处理芯片的配置使其支持上述拍摄功能，其拍摄效果也不能尽如人意。而且，在拍摄过程中，用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，操作过程繁琐，拍摄的效果也很难控制。因此，需要一种解决方法，以弥补现有技术中图像处理芯片配置不高的拍摄设备在上述拍摄功能方面的不足。

相关技术可参考公开号为US2007030341A1的美国专利申请。

发明内容

本发明解决的是：图像处理芯片配置不高的的拍摄设备难以较好地实现如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等复杂拍摄功能的问题。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种协作拍摄系统，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；

所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行处理以生成协作拍摄图像。

可选的，所述拍摄设备之间交互的数据还包括：协作拍摄参数设置指令、协作拍摄参数设置响应和所述协作拍摄图像。

可选的，所述通信单元的通信方式包括蓝牙、Wifi、近场通信和移动通信中的至少一种。

可选的，所述拍摄设备还包括人机交互单元，适于将用户操作转换为所述控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示所述拍摄图像及其预览图和所述协作拍摄图像及其预览图。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种如上所述协作拍摄系统的拍摄方法，包括：

将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；

由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；

对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。

可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数，所述协作拍摄参数包括拍摄图像的处理模式参数、拍摄模式参数和闪光灯模式参数中的至少一项。

可选的，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：

所述主设备产生协作拍摄参数设置指令，基于所述协作拍摄参数设置指令完成对协作拍摄参数的设置，并将所述协作拍摄参数设置指令发送至所述辅设备；

所述辅设备基于所述协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

可选的，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：所述主设备和辅设备分别基于各自产生的协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。

可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数时，收集各拍摄设备的拍摄延时信息，所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行的同步拍摄是根据所述拍摄延时信息进行控制的。

可选的，所述同步拍摄指各拍摄设备之间进行拍摄的最大时间差不超过同步门限值。

可选的，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：

各个辅设备将得到的拍摄图像发送给所述主设备；

由所述主设备对所有拍摄图像进行图像处理后生成协作拍摄图像。