[发明专利]一种汽车转向装置

权利要求书

1.一种汽车转向装置，包括：

转向舵（110），其包括方向盘（101）和与所述方向盘相连的转向轴（102）；

方向盘移位装置（201），其包括移位杆（103）和固位装置（104），其中所述移位杆固定于车架，自驾驶舱左前座的左前侧横向延伸至驾驶舱右前座的右前侧，所述固位装置固定地或可沿所述移位杆地移位锁止地安装在所述移位杆上,所述转向舵的转向轴可绕自身中心轴线转动地安装于所述固位装置；

转矩传感器（105）和转角传感器（106），其中所述转矩传感器被设置成检测作用于所述方向盘上的转矩，以发出方向盘转矩信号；所述转角传感器被设置成检测所述方向盘的转角，以发出方向盘转角信号；

控制单元（107），其接收所述方向盘转矩信号和所述方向盘转角信号进行分析处理，形成转向控制代码；

转向执行装置（111），其从所述控制单元接收所述转向控制代码，控制车轮转向。

2.如权利要求1所述的汽车转向装置，其特征在于，

所述固位装置的数量为仅仅一个，其可沿所述移位杆移动并且锁定就位，以将所述转向舵定位在驾驶舱左前座或右前座的前方。

3.如权利要求1所述的汽车转向装置，其特征在于，

所述固位装置的数量为仅仅两个，皆固定在所述移位杆上，以将所述转向舵选择性地定位在驾驶舱左前座或右前座的前方。

4.如权利要求2或3所述的汽车转向装置，其特征在于，

所述转向轴远离所述方向盘的一端具有中央内孔，一同轴实心杆的一端插入所述中央内孔中，所述同轴实心杆的另一端插入所述固位装置的安装孔中，从而使得所述转向舵的转向轴可绕自身中心轴线转动地安装于所述固位装置。

5.如权利要求1所述的汽车转向装置，其特征在于，所述固位装置安装在所述移位杆上时，所述固位装置被定位成使其轴向中心线相对于水平面的俯仰角度使得安装于所述固位装置的所述转向舵的方向盘处于驾驶舱左前座或右前座的前方。

6.如权利要求1所述的汽车转向装置，其特征在于，所述移位杆处于汽车驾驶仪表板本体的下方。

7.如权利要求1所述的汽车转向装置，其特征在于，所述转向执行装置包括：

齿轮齿条式转向器（109）,其机械地连接到车轮，以控制车轮转向;

电机（108），其根据来自所述控制单元的转向控制代码控制所述齿轮齿条式转向器的操作。

8.如权利要求7所述的汽车转向装置，其特征在于，所述方向盘和所述转向轴通过花键或销连接。