[发明专利]伸缩臂装置及工程车辆

权利要求书

1.一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：

第一节臂（1）以及依次套设在所述第一节臂（1）内的第二节臂（2）、第三节臂（3）、第四节臂（4）、第五节臂（5）和第六节臂（6）；

第一伸缩缸（71），其活塞杆与所述第一节臂（1）连接，缸筒与所述第二节臂（2）连接；

第二伸缩缸（72），其活塞杆与所述第二节臂（2）连接，缸筒与所述第三节臂（3）连接；

安装于所述第二伸缩缸（72）的缸筒端部的第一伸臂轮（81）；

第一伸臂拉索（91），其第一端与所述第二节臂（2）根部连接，中部绕设在所述第一伸臂轮（81）上，第二端与所述第四节臂（4）根部连接；

安装于所述第四节臂（4）的稍部的第二伸臂轮（82）；

安装于所述第五节臂（5）的根部的第三伸臂轮（83）和所述第五节臂（5）的稍部的第四伸臂轮（84）；

第二伸臂拉索（92），其第一端与所述第二节臂（2）的根部连接，中部依次绕设过所述第二伸臂轮、所述第三伸臂轮和所述第四伸臂轮，第二端与所述第六节臂（6）连接；

安装于所述第四节臂（4）的根部的第一缩臂轮（85）；

第一缩臂拉索（93），其第一端与所述第五节臂（5）的根部连接，中部绕设过所述第一缩臂轮（85），第二端与所述第二伸缩缸（72）的缸筒端部连接；

安装于所述第五节臂（5）的根部的第二缩臂轮（86）；

第二缩臂拉索（94），其第一端与所述第四节臂（4）的稍部连接，中部绕设过所述第二缩臂轮（86），第二端与所述第六节臂（6）连接；

安装于所述第三节臂（3）的根部的第三缩臂轮（87）；

第三缩臂拉索（95），其第一端与所述第一伸缩缸（71）的缸筒端部连接，中部绕设过所述第三缩臂轮（87），第二端与所述第四节臂（4）的稍部连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二伸臂拉索（92）的第二端与所述第六节臂（6）的根部连接；所述第二缩臂拉索（94）的第二端与所述第六节臂（6）的稍部连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，用于向所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸供油的油管外圈均套装有托链。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二缩臂拉索（94）的第一端和所述第三缩臂拉索（95）的第二端均与设置在所述第四节臂的稍部的同一拉索固定座连接。

5.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸缩缸（71）的活塞杆与所述第一节臂（1）铰接；所述第二伸缩缸（72）的活塞杆与所述第三节臂（3）铰接。

6.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸臂拉索（91）的第一端与所述第二节臂（2）根部的拉索固定座连接，第二端与所述第四节臂（4）根部的自动平衡架连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为滑轮，各拉索均为钢丝绳。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为链轮，各拉索均为链条。

9.一种工程车辆，包括转台，其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的伸缩臂装置，所述伸缩臂装置设置在所述转台上。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为汽车起重机。