[发明专利]伸缩臂装置及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩机构领域，更具体地，涉及一种伸缩臂装置及工程车辆。

背景技术

伸缩臂是汽车起重机的核心部件，也是汽车起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，伸缩臂的重量、强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。伸缩臂主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前100吨及其以下产品大多采用技术较为成熟的五节伸缩臂及五节以下的伸缩臂，且伸缩臂内部采用油缸绳排式。但是随着市场竞争日益激烈，伸缩臂的吊重性能和吊载高度越来越受到客户的关注，五节以上的伸缩臂技术也亟需发展。

请参考图1，图1示出了现有技术中一种典型的汽车起重机用六节伸缩臂装置。

该六节伸缩臂装置包括第一节臂（也称为基本臂）1’以及依次套装于其中的第二节臂2’、第三节臂3’、第四节臂4’、第五节臂5’和第六节臂6’。在臂筒内部设置有第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’。第一伸缩缸71’的缸筒和第二节臂2’连接，活塞杆与第一节臂1’连接。第二伸缩缸72’的缸筒和第四节臂4’连接，活塞杆与第三节臂3’连接。在第一伸缩缸71’的缸筒端部安装有第一伸臂轮81’；第一伸臂拉索91’的中部绕设在第一伸臂轮81’上，其两端分别与第一节臂1’的根部、第三节臂3’的根部连接。在第二伸缩缸72’的缸筒端部安装有第二伸臂轮82’；第二伸臂拉索92’的中部绕设在第二伸臂轮82’上，其两端分别与第三节臂3’的根部、第五节臂5’的根部连接。在第五节臂5’的稍部安装有第三伸臂轮83’，第三伸臂拉索93’的中部绕设在第三伸臂轮83’上，其两端分别与第四节臂4’的根部、第六节臂6’的根部连接。在第二节臂2’的根部安装有第一缩臂轮84’；第一缩臂拉索94’的中部绕设在第一缩臂轮84’上，其两端分别与第一节臂1’的稍部、第三节臂3’的根部连接。在第四节臂4’的根部安装有第二缩臂轮85’；第二缩臂拉索95’的中部绕设在第二缩臂轮85’上，其两端分别与第三节臂3’的稍部、第五节臂5’的根部连接。在第五节臂5’的根部安装有第三缩臂轮86’；第三缩臂拉索96’的中部绕设在第三缩臂轮86’上，其两端分别与第六节臂6’的稍部、第二伸缩缸72’的缸筒端部连接。

当对该六节伸缩臂的第一伸缩缸71’的无杆腔供油时，第一伸缩缸的缸筒带动第二节臂2’伸出，在第一伸臂拉索91’的拉力作用下，第三节臂3’伸出，实现第二节臂2’和第三节臂3’的同步伸出；同步对第二伸缩缸72’的无杆腔供油，第二伸缩缸72’的缸筒带动第四节臂4’伸出，在第二伸臂拉索92’的拉力作用下，第五节臂5’伸出，与此同时，在第三伸臂拉索93’的拉力作用下，第六节臂6’伸出，实现第四节臂4’、第五节臂5’和第六节臂6’的同步伸出。另外，通过对第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’的同步供油，第四节臂4’和第三节臂3’可以同步伸出，从而实现了第一节臂1’至第六节臂6’的同步伸出。

当对该六节伸缩臂的第一伸缩缸71’的有杆腔供油时，第一伸缩缸71’的缸筒带动第二节臂2’缩回，在第一缩臂拉索94’的拉力作用下，第三节臂3’缩回，实现第二节臂2’和第三节臂3’的同步缩回；同步对第二伸缩缸72’的有杆腔供油，第二伸缩缸72’的缸筒带动第四节臂4’缩回，在第二缩臂拉索95’的拉力作用下，第五节臂5’缩回，与此同时，在第三缩臂拉索96’的拉力作用下，第六节臂6’缩回，实现第四节臂4’、第五节臂5’和第六节臂6’的同步缩回。另外，通过对第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’的同步供油，第四节臂4’和第三节臂3’可以同步缩回，从而实现了第一节臂1’至第六节臂6’的同步缩回。

上述的六节臂伸缩装置中，二号油缸在第三节臂臂尾，全伸臂吊载时起重臂重心较高，降低了起重臂的起重性能。

因此，如何降低六节臂伸缩装置全伸臂吊载时的重心高度，以提高工程起重机的起重性能成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

基于上述技术难题，本发明的一个目的在于提供一种伸缩臂装置，其全伸臂吊载时的重心高度较低，具有较好的起重性能。本发明的另一个目的在于提供一种具有上述伸缩臂装置的工程车辆。