[发明专利]电梯门光幕检测保护装置

权利要求书

1.一种电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中，

所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼，每个发射端光眼在水平方向上对应一个接收端光眼；

所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和接收端光眼同步地上下往复移动，且检测光眼的运动速度大于人进出电梯门的速度；

所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置；

所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。

2.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述驱动机构由控制模块进行控制，或者由轿顶站发出的指令进行控制。

3.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述检测光眼与控制模块采用无线方式传递光眼检测信号，或者通过弹簧电缆传递光眼检测信号，所述弹簧电缆套设在一导向杆上。

4.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述驱动机构为电机或气动缸。

5.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述光眼位置检测单元为编码器或触发式位置开关。

6.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述传动机构为同步带结构，其包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带上安装有检测光眼。

7.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述传动机构为曲柄滑块结构，其包括连杆、滑块和导杆，所述滑块安装在导杆上，连杆的一端与滑块转动连接，另一端与驱动机构连接并在驱动机构的带动下做圆周运动，所述滑块与检测光眼固定连接。

8.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述传动机构为凸轮结构，其包括凸轮、从动件和滑套，所述凸轮在驱动机构的带动下做圆周运行，从动件位于滑套内，其下端与凸轮外缘接触，所述从动件与检测光眼固定连接。

9.一种电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中，

所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼；

所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和/或接收端光眼上下往复摆动；

所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置；

所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。

10.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述驱动机构由控制模块进行控制，或者由轿顶站发出的指令进行控制。

11.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述检测光眼与控制模块采用无线方式传递光眼检测信号，或者通过弹簧电缆传递光眼检测信号，所述弹簧电缆套设在一导向杆上。

12.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述驱动机构为电机或气动缸。

13.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述光眼位置检测单元为编码器或触发式位置开关。

14.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于：所述传动机构包括至少两摇杆和一连动杆，所述摇杆的一端分别与连动杆转动连接，摇杆的另一端分别装有检测光眼，每个摇杆的转动中心位于摇杆的中间位置，其中一个摇杆在驱动机构的带动下转动，所述各摇杆相互平行，各转动中心到连动杆的距离相同。