[发明专利]电梯门光幕检测保护装置

说明书

技术领域

本发明与电梯光幕有关，具体属于一种电梯门光幕检测保护装置。

背景技术

电梯的自动门在电气驱动装置的控制下自动开关门，当电梯门处于关闭过程时，如果有乘客进出就存在被门碰撞或夹住的风险。根据GB7588-2003中8.7.2.1.1.3的规定，当乘客在轿门关闭过程中，通过入口时被门扇撞击或将被撞击，一个保护装置应自动地使门重新开启，此保护装置的作用可在每个主动门扇最后50mm的行程中被消除，现在广泛使用的保护装置是采用光幕检测的方法。

目前的电梯门光幕，一侧是发射端检测光眼，另一侧是接收端检测光眼，每一侧都包括多个检测光眼，同侧的检测光眼以一定的间隔距离排布并固定在光幕条上，其中发射端的检测光眼发出光线，接收端的检测光眼进行接收，如果光幕中间的光线被遮挡，就会引起电信号变化，电梯轿顶站检测到该电信号变化就会发出指令使电梯门反向开启。一般情况下，发射端光幕和接收端光幕分别安装在左右两扇门板上，并在门板的带动下运动，由于各个检测光眼的发射角是一定的，因此，在门关闭过程中，当发射端检测光眼和接收端检测光眼的距离较大时，一个发射端的检测光眼能同时照射到多个接收端的检测光眼，这时就形成了交叉光，安全性很高。但是，当发射端检测光眼和接收端检测光眼的距离较小且近到一定范围时，一个发射端的检测光眼只能对应到一个接收端的检测光眼，此时的光线是多道平行光，检测物一旦小于发射端竖直相邻的两个检测光眼之间的物理距离，就无法被检测出来，因此存在一定的检测盲区。目前，电梯门光幕厂家只能通过增加光眼数量、减少竖直相邻的两个光眼之间的物理距离来提高检测准确率、缩小检测盲区，但是无论怎么增加光眼数量，在物理安装空间上无法做到整条光幕条上全部是光眼，盲区不会小到比牵狗绳或裙子系带还细小，而且光幕的主要成本就在于检测光眼，每增加一个光眼就会给电梯企业带来很大的成本压力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门光幕检测保护装置，可以扩大检测范围，消除检测盲区的存在，提高电梯的安全性。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯门光幕检测保护装置包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中，所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼，每个发射端光眼在水平方向上对应一个接收端光眼；所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和接收端光眼同步地上下往复移动，且检测光眼的运动速度大于人进出电梯门的速度；所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置，使检测光眼的运动覆盖很大的检测范围，即使发射端和接收端之间的光束是平行光，由于平行光是动态往复移动的，也能检测到该运动范围内的遮挡物体；所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号，一旦检测光眼检测到遮挡物体，就将信号传输至控制模块中。

本发明还提供一种电梯门光幕检测保护装置，包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中，所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼；所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和/或接收端光眼上下往复摆动；所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置；所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。

在上述两种装置中，驱动机构可以由控制模块进行控制，也可以由轿顶站发出的指令进行控制。检测光眼与控制模块之间可以采用无线方式传递光眼检测信号，也可以通过有线方式（如弹簧电缆）传递光眼检测信号，为了保证弹簧电缆在伸缩时不与光幕条中的其余部件发生干涉，弹簧电缆套设在一导向杆上。

此外，驱动机构为电机或气动缸。光眼位置检测单元为编码器或触发式位置开关，如打板触发式、插针触发式、光电触发式、磁感触发式等。

本发明的光幕检测保护装置在光幕条中设置驱动机构及传动机构，通过驱动机构和传动机构使检测光眼进行往复运动（上下直线往复移动或上下往复摆动），从而大大提高了光幕的检测覆盖范围，通过对驱动机构的控制甚至可以做到无检测盲区，极大地提高了电梯的安全性能。此外，本发明的光幕结构形式多样，可以与目前的传统光幕结合使用，可进一步扩大检测范围。

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构示意图；

图2是本发明第一实施例中同步带的张紧结构示意图；

图3是本发明第一实施例的运动示意图；

图4是本发明第二实施例的结构示意图；

图5是本发明第三实施例的结构示意图；

图6是本发明第四实施例的结构示意图；