[发明专利]一种起重机的制动时序控制方法及变频器

权利要求书

1.一种起重机的制动时序控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：当所述起重机处于停止状态时，侦测是否有运行命令输入到起重机，并在有运行命令输入到起重机时执行步骤S2；

S2：在侦测到所述运行命令输入后，控制变频器运行到开闸频率，并检测所述变频器的输出转矩；

S3：在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时，向所述起重机的制动器输出打开命令；

S4：侦测所述制动器的打开状态，并在所述制动器完全打开后，控制所述变频器运行到目标频率。

2.如权利要求1所述的起重机的制动时序控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41：在向所述制动器发出打开命令后开始计时；

S42：在计时时间达到所述第一时长时，控制所述变频器运行到所述目标频率，所述第一时长为所述制动器完全打开所需时间。

3.如权利要求1所述的起重机的制动时序控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：侦测所述起重机的停止命令；

S6：当接收到所述停止命令后，控制所述变频器运行到抱闸频率，并向所述制动器输出关闭命令；

S7：侦测所述制动器的关闭状态，并在所述制动器完全关闭后，控制所述变频器停止运行。

4.如权利要求3所述的起重机的制动时序控制方法，其特征在于，所述步骤S7包括以下子步骤：

S71：在向所述制动器发出关闭命令后开始计时；

S72：在计时时间达到所述第二时长时，控制所述变频器停止运行，所述第二时长为所述制动器完全关闭所需的时间。

5.一种变频器，用于对起重机进行控制，其特征在于，包括：

侦测模块，用于侦测所述起重机的运行命令；

控制模块，用于在所述侦测模块侦测到运行命令后，控制所述变频器运行到开闸频率，并记录所述变频器的输出转矩，以及在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时，向起重机的制动器输出打开命令并侦测所述制动器的打开状态，并在所述制动器完全打开后，控制所述变频器运行到目标频率。

6.如权利要求5所述的变频器，其特征在于，所述控制模块还存储有所述制动器完全打开所需的第一时长，并用于在向所述制动器发出打开命令后开始计时，在计时时间达到所述第一时长时，控制所述变频器运行到所述目标频率。

7.如权利要求5所述的变频器，其特征在于，所述侦测模块还用于侦测所述起重机的停止命令；所述控制模块还用于在所述侦测模块接收到所述停止命令后，控制所述变频器运行到抱闸频率，并向所述制动器输出关闭命令和侦测所述制动器的关闭状态，以及在所述制动器完全关闭后控制所述变频器停止运行。

8.如权利要求7所述的变频器，其特征在于，所述控制模块还存储有所述制动器完全关闭所需的第二时长，并用于在向所述制动器发出关闭命令后开始计时，当计时时间达到所述第二时长时控制所述变频器停止运行。