[发明专利]一种起重机的制动时序控制方法及变频器

说明书

技术领域

本发明涉及变频器控制领域，更具体地说，涉及一种起重机的制动时序控制方法及变频器。

背景技术

当前由于对变频器的使用不当、电气控制的保护做的不够容易导致在制动器打开或关闭时出现溜钩或下坠。这个问题的根本原因在于制动器的打开以及关闭都是在变频器输出频率极低的情况下进行的，低频阶段输出大转矩是变频器控制的难点，因此打开和关闭制动器时保证变频器有足够的提升力来稳定住负载对于变频控制来说具有很大的难度。

目前普遍的处理办法是通过提高制动器的打开和关闭时的频率，或通过放大变频器的容量来提高变频器的输出能力从而减少溜钩的发生几率，但这些方法要么减少了制动器的使用寿命要么提高了最终用户的使用成本，所以并不能从根本上解决问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对制动器打开和关闭时变频器难以有效防止溜钩的问题，提供一种起重机的制动时序控制方法及变频器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案之一是：提供一种起重机的制动时序控制方法，该方法包括以下步骤：

S1：当所述起重机处于停止状态时，侦测是否有运行命令输入到起重机，并在有运行命令输入到起重机时执行步骤S2；

S2：在侦测到所述运行命令输入后，控制变频器运行到开闸频率，并检测所述变频器的输出转矩；

S3：在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时，向所述起重机的制动器输出打开命令；

S4：侦测所述制动器的打开状态，并在所述制动器完全打开后，控制所述变频器运行到目标频率。

在本发明所述的起重机的制动时序控制方法中，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41：在向所述制动器发出打开命令后开始计时；

S42：在计时时间达到所述第一时长时，控制所述变频器运行到所述目标频率，所述第一时长为所述制动器完全打开所需时间。

在本发明所述的起重机的制动时序控制方法中，还包括以下步骤：

S5：侦测所述起重机的停止命令；

S6：当接收到所述停止命令后，控制所述变频器运行到抱闸频率，并向所述制动器输出关闭命令；

S7：侦测所述制动器的关闭状态，并在所述制动器完全关闭后，控制所述变频器停止运行。

在本发明所述的起重机的制动时序控制方法中，所述步骤S7包括以下子步骤：

S71：在向所述制动器发出关闭命令后开始计时；

S72：在计时时间达到所述第二时长时，控制所述变频器停止运行，所述第二时长为所述制动器完全关闭所需的时间。

本发明还提供一种变频器，用于对起重机进行控制，包括：

侦测模块，用于侦测所述起重机的运行命令；

控制模块，用于在所述侦测模块侦测到运行命令后，控制所述变频器运行到开闸频率，并记录所述变频器的输出转矩，以及在所述输出转矩达到维持所述起重机的当前负载的转矩时，向所述起重机的制动器输出打开命令并侦测所述制动器的打开状态，并在所述制动器完全打开后，控制所述变频器运行到目标频率。

在本发明所述的变频器中，所述控制模块还存储有所述制动器完全打开所需的第一时长，并用于在向所述制动器发出打开命令后开始计时，在计时时间达到所述第一时长时，控制所述变频器运行到所述目标频率。

在本发明所述的变频器中，所述侦测模块还用于侦测所述起重机的停止命令；所述控制模块还用于在所述侦测模块接收到所述停止命令后，控制所述变频器运行到抱闸频率，并向所述制动器输出关闭命令和侦测所述制动器的关闭状态，以及在所述制动器完全关闭后控制所述变频器停止运行。

在本发明所述的变频器中，所述控制模块还存储有所述制动器完全关闭所需的第二时长，并用于在向所述制动器发出关闭命令后开始计时，当计时时间达到所述第二时长时控制所述变频器停止运行。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：可以防止起重机在制动器打开和关闭时发生溜钩事故。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明变频器一实施方式的环境示意图。

图2是本发明起重机的制动时序控制方法一实施方式的示意图

图3是本发明起重机的制动时序控制方法一实施方式中起重机运行状态与时间的函数关系示意图。

图4是本发明起重机的制动时序控制方法一实施方式中变频器的运行频率与时间的函数关系示意图。