[发明专利]自动补偿检测装置及自动补偿检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在自动上环设备中自动上环补偿检测刀具长度的装置及方法，尤其涉及一种在单一传送路径上设立一条流水线进行传送刀具受检的装置及方法。

背景技术

通常，在新刀具（如钻头等）买回来后要从刀盒中取出进行上环、深度补偿和刀径检测等工序，传统上完成以上几道工序都是采用特制工具人工逐个的压制完成。

然而采用人工操作，生产效率比较低，且检测精度也较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动补偿检测装置，其工作效率高，且检测精度也高。

为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案: 一种自动补偿检测装置，用于刀具上环补偿检测，所述自动补偿检测装置包括用以放置刀具的置料平台、可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转的驱动机构、用以测量刀具的CCD影像系统、胶粒输送系统可输送胶粒到刀具的正上方、下压胶粒系统用以将胶粒下压至刀具上、计算机用以计算及控制、及上顶系统用以根据计算机计算结果向上顶起刀具至指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述胶粒输送系统包括装载胶粒的振动盘、限定胶粒输送轨迹的轨道、及驱动胶粒沿轨道移动至刀具正上方的气缸。

作为本发明的进一步改进，所述置料平台呈圆形，所述刀具沿圆周方向均匀分布。

作为本发明的进一步改进，所述自动补偿检测装置进一步包括放置待检测的刀具的刀库、及从刀库内取出刀具并安装到置料平台上的机械手。

作为本发明的进一步改进，所述上顶系统包括伺服电机、可被伺服电机驱动的丝杆、设置于丝杆上的丝杆螺母、及设置在丝杆螺母上的上顶导向轴。

本发明的目的还在于提供一种自动补偿检测方法，其工作效率高，且检测精度也高。

为实现以上发明目的，本发明采用如下技术方案: 一种自动补偿检测方法，用于刀具上环补偿检测，所述自动补偿检测方法包括：

提供置料平台，所述刀具放置在置料平台上；

提供驱动机构，所述驱动机构可驱动置料平台沿垂直于置料平台所在平面的轴线旋转；

提供CCD影像系统，所述CCD影像系统用以测量刀具，所述驱动机构驱动置料平台将刀具传送到CCD影像系统可测量的视角范围内；

提供计算机，所述计算机用以计算及控制；

提供胶粒输送系统，所述胶粒输送系统输送胶粒到刀具正上方；

提供下压胶粒系统，所述下压胶粒系统将胶粒下压至刀具上，CCD影像系统采集数据传给计算机；及

提供上顶系统，所述上顶系统用以根据计算机计算结果向上顶起刀具至指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述CCD影像系统再次扫描刀具并在确认刀具达到补偿位置后，下压胶粒系统回到初始位置。

作为本发明的进一步改进，驱动机构驱动置料平台将刀具旋转至下一工位。

作为本发明的进一步改进，所述胶粒输送系统包括装载胶粒的振动盘、限定胶粒输送轨迹的轨道、及气缸，所述振动盘运送胶粒至轨道内，之后所述气缸驱动胶粒沿轨道移动至刀具正上方。

作为本发明的进一步改进，所述自动补偿检测方法进一步包括：提供放置待检测的刀具的刀库、及机械手，所述机械手从刀库内取出刀具并安装到置料平台上。

相较于现有技术，本发明自动补偿检测装置及使用该装置的自动补偿检测方法采用自动化流水线模式代替了人工模式，从而提高了工作效率，同时使用CCD影像系统使得检测精度也被提高。

附图说明

图1是本发明自动补偿检测装置的立体图。

图2是图1所示的自动补偿检测装置的右视图。

图3是图1所示的自动补偿检测装置的前视图。

图4是图1所示的自动补偿检测装置的左视图。

图5是图1所示的自动补偿检测装置的俯视图。

具体实施方式