[发明专利]用于组装中空玻璃内置可调百叶的自动装配方法及流水线

权利要求书

1.一种用于组装中空玻璃内置可调百叶的装配方法，其特征在于，使用机器人或机械手来执行下列步骤至少之一：

上片步骤（1）；

涂胶前检测步骤（2）；

涂胶步骤（3）；

涂胶后检测步骤（4）；

上框步骤（5）；

上组合件步骤（6）；

定位和放芯片步骤（7）；

清洁步骤（8）；

上片步骤（9）；

整压步骤（10）；

功能检测步骤（11）；

再涂胶步骤（12）；

贴标识步骤（14）；

覆全膜步骤（15）；

放垫片步骤（17）；以及

下线步骤（18）。

2.如权利要求1所述的装配方法，其特征在于，在使用机器人或机械手执行上片步骤（1）至上片步骤（9）期间，外层玻璃置于平放稳定状态，可调百叶的元件均从上往下置放。

3.如权利要求2所述的装配方法，其特征在于，元件在每个步骤的程序完成后，水平传输至下一个步骤的工位。

4.如权利要求1所述的装配方法，其特征在于，在使用机械手执行上片步骤（9）期间，机械手通过吸取、翻转、旋转、对中、移载和下压进行合片，合片时保证受力均匀，压强合适，并保证粘结强度。

5.如权利要求1所述的装配方法，其特征在于，所述装配方法在恒温、恒湿和无尘环境下进行。

6.一种根据前述权利要求1－7之一所述的装配方法制造的中空玻璃内置可调百叶。

7.一种用于组装中空玻璃内置可调百叶的装配流水线，包括下列工位：

上片工位（1）；

上片后检测工位（2）；

涂胶工位（3）；

涂胶后检测工位（4）；

上框工位（5）；

上组合件工位（6）；

定位和放芯片工位（7）；

清洁工位（8）；

上片工位（9）；

整压工位（10）；

功能检测工位（11）；

再涂胶工位（12）；

贴标识工位（14）；

覆全膜工位（15）；

放垫片工位（17）；以及

下线工位（18），

其中上述工位至少之一包括机器人或机械手。

8.如权利要求7所述的装配流水线，其特征在于，还包括能够满足连续稳定供应的涂胶设备以提供稳定均匀连续的胶量。

9.如权利要求7所述的装配流水线，其特征在于，还包括用于安放所述装配流水线的恒温、恒湿和无尘车间。

10.如权利要求7所述的装配流水线，还包括用于清洁步骤（8）的多个吸嘴，所述吸嘴用于在合片前使整个空气层空腔内干净且无加工残屑并且所述吸嘴的位置及其吸力大小是可设定的。