[发明专利]用于组装中空玻璃内置可调百叶的自动装配方法及流水线

说明书

技术领域

本发明涉及装配生产领域，具体而言本发明涉及一种用于组装中空玻璃内置可调百叶的自动装配方法以及相应的自动装配流水线。

背景技术

中空玻璃内置可调百叶是一种广泛应用于商用楼宇、政府办公室、机场酒店、会展中心、别墅家居、场馆、民用建筑等场所的产品。使用者可通过外磁把手随意调整百叶片转动、升降，以使玻璃处于全遮光、半遮光或无遮光。所述可调百叶配合断桥铝合金及塑钢门窗、系统，将最大限度的发挥节能遮阳效果。百叶装在不同的中空玻璃腔内，不受环境污染，使用寿命长，不需要维护。然而，这样的中空玻璃内置可调百叶的制造要求高精度，并且是较为复杂的。目前还没有一种具有高生产率、高精度且质量稳定的自动化装配方法以及自动化生产线来制造这样的可调百叶。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供用于组装中空玻璃内置可调百叶的装配方法和装配流水线，所述方法和所述流水线能够提高产品精度和质量稳定性，同时还提高了生产效率。

在本发明的第一方面，提供了一种用于组装中空玻璃内置可调百叶的装配方法，其中使用机器人或机械手来执行下列步骤至少之一：上片步骤（1）；涂胶前检测步骤（2）；涂胶步骤（3）；涂胶后检测步骤（4）；上框步骤（5）；上组合件步骤（6）；定位和放芯片步骤（7）；清洁步骤（8）；上片步骤（9）；整压步骤（10）；功能检测步骤（11）；再涂胶步骤（12）；贴标识步骤（14）；覆全膜步骤（15）；放垫片步骤（17）；下线步骤（18）；以及堆放步骤。

该方法与现有技术相比的优点在于，使用机器人或机械手来执行工艺，避免了人为因素的误差，提高了组装精度，使得产品尺寸公差≤±1mm，从而确保了质量的稳定一致性。同时，通过使用机器人或机械手来使工艺自动化，提高了生产效率。

在本发明的一个优选的改进方案中，在使用机器人或机械手执行上片步骤（1）至上片步骤（9）期间，外层玻璃置于平放稳定状态，可调百叶的元件均从上往下置放。在该改进方案中，由于将组装模式从竖式改为玻璃平放式，因此整个组装过程中没有摇摆晃动，一直处于平稳状态；而且从上往下的分层置放方式将更为便利，从而提高生产效率。这种组装模式的改变是由于改进制造工艺和采用机械手的共同结果：一方面，改进了工艺使得实现自底向上的层次式组装以提高生产效率；另一方面，采用机械手能保证层次式安装的必要精度，这是因为层次式安装由于其工艺的效率优先设计而要求每个环节中的更高的精度，如果精度不够，必将带来高昂的返工成本。因此，这是对中空玻璃内置可调百叶的组装工艺的显著改进，其实现了系统的平稳性，保证了质量稳定，还提高了生产效率。

在本发明的一个有利的扩展方案中，组装件在每个步骤的程序完成后，水平传输至下一个步骤的工位。这可以保证组装件以水平的布置在各步骤的工位之间平稳转移。

在本发明的一个有利的扩展方案中，在使用机器人或机械手执行涂胶步骤（3）和/或再涂胶步骤（12）期间，使用能够满足连续稳定供应的涂胶设备来提供稳定均匀连续的胶量。通过这样做，可以稳定地保证胶宽度为4～5mm，厚度为0.2～0.4mm，可以确保粘结程度和美观。

在本发明的一个有利的扩展方案中，在使用机械手执行定位和放芯片步骤（7）期间，使用机械手旋紧螺钉以确保定位牢固。通过使用机械手安装螺钉并将旋紧力预先设定在例如30～50N，可以保证定位牢固。

在本发明的一个有利的扩展方案中，在使用机械手执行上片步骤（9）期间，机械手通过吸取、翻转、旋转、对中、移载和下压进行合片，合片时保证受力均匀，压强合适，并保证粘结强度。用机械手进行合片的压强可以预先设定在10～50N/m²，使得百叶框与玻璃之间的胶液均匀并保持一定胶液厚度，从而保证粘结强度。

在本发明的一个有利的扩展方案中，在诸如上片、打胶和整压之类的关键步骤之后接着设置检测步骤，其中根据读码判断尺寸是否标准，胶是否有断口，漏打，胶落，百叶帘操作是否达标，玻璃是否有次损等，对不合格品会自动剔出生产流水线。在此，在发现次品后将次品自动剔出，以确保安装过程的过程检验实时有效，避免次品流入下道工序。

在本发明的一个有利的扩展方案中，所述装配方法在恒温、恒湿和无尘环境下进行。通过安装过程在恒温恒湿、无尘环境下进行并且附加地使用分子筛，可以控制中空玻璃空气层的水气量，达到在零下40℃不出现结露的要求。