[发明专利]一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机

权利要求书

1.一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，其特征在于，包括：

存储装置，用于存储起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度；

卷扬旋转角度检测装置，用于检测超起装置两侧卷扬的实际转动角度；

控制器，用于在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制卷扬保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

2.如权利要求1所述的前预紧钢丝绳长度控制系统，其特征在于，还包括用于检测超起装置两侧卷扬实停位置的位置检测装置以及用于报警的报警装置，所述存储装置中还存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应停位置，所述控制器在所述位置检测装置检测到任意一侧卷扬实停位置与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置不同时，控制报警装置报警。

3.一种超起装置，包括可对称布置在起重臂（20）两侧的两套前预紧钢丝绳（3）、用于收放所述前预紧钢丝绳（3）的两个卷扬（5）以及两套卷扬锁止机构，其特征在于，还包括：

设置于所述卷扬（5）的支撑轴上用于检测两个卷扬（5）的实际转动角度的卷扬旋转角度检测装置（12）；

存储有起重臂（20）在相应臂长下的卷扬应转角度的存储装置；

与所述存储装置和所述卷扬旋转角度检测装置（12）均通讯连接的控制器，所述控制器在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制所述卷扬（5）保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制所述卷扬（5）回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于当前臂长下所述卷扬应转角度时，控制所述卷扬（5）继续旋转放绳。

4.如权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述卷扬（5）上均设置有用于与所述卷扬锁止机构相配合的锁止棘轮（15），所述存储装置中还存储有起重臂（20）在相应臂长下所述卷扬（5）的应停位置编码，且所述超起装置还包括：

对称设置于所述锁止棘轮（15）的棘齿（9）上的两套载码器（10），且每套载码器（10）中不同的载码器（10）均存储有不同的位置编码；

设置于所述卷扬锁止机构上，且用于读取所述载码器（10）中的位置编码的两个传感器（8）；

用于报警的报警装置；

所述传感器（8）与所述存储装置和所述控制器均通讯连接，并且所述控制器在所述传感器（8）读取到任意一侧卷扬实停位置编码与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置编码不同时，控制所述报警装置报警。

5.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述锁止棘轮（15）的棘齿（9）上开设有用于安装载码器（10）的螺纹孔，所述载码器（10）与所述棘齿（9）螺合。

6.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述锁止棘轮（15）的边缘上沿其周向均匀分布有24个棘齿（9）。

7.如权利要求4所述的超起装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

动力油缸（13），所述动力油缸（13）的缸体与所述卷扬（5）的支撑架（11）铰接；

一端铰接于所述支撑架（11）上的摆杆（17），且所述摆杆（17）的另一端设置有用于与所述锁止棘轮（15）的棘齿（9）相配合的卡柱（14），所述摆杆（17）的中部与所述动力油缸（13）的活塞杆铰接；

设置于所述支撑架（11）上，用于限制所述摆杆（17）的回转角度的限位件；

一端固定于所述支撑架（11）上，另一端与所述摆杆（17）固定连接的拉簧（16），所述拉簧（16）在所述动力油缸（13）的活塞杆收回时可使所述摆杆（17）紧靠在所述限位件上。

8.如权利要求3所述的超起装置，其特征在于，所述卷扬旋转角度检测装置（12）为旋转编码器。

9.一种起重机，包括超起装置，其特征在于，所述超起装置为如权利要求3-8任意一项所述的超起装置。