[发明专利]一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统以及起重机。

背景技术

随着社会的进步，大型基建项目的实施，对起重机性能的要求也越来越高，比如需要较高的起升高度、较大的起重重量等，因此伸缩臂式起重机正朝着大型化发展。但是较高的起升高度和较大的起重重量会导致起重臂在剪切方向上的分力较大，使起重臂在变幅平面内的挠度过大，在回转平面内的稳定性较差，因此超起装置的出现和使用成为了必然。

超起装置一般架设在起重臂的基本臂上，并且超起装置包括左右桅杆，左右桅杆上设置有关于起重臂的中心平面对称的两套前预紧钢丝绳，其工作原理如图1中所示：

当起重机在超起工况下工作时，超起装置的前预紧钢丝绳02将对起重臂01施加一个作用力，而这个作用力将通过超起桅杆04来传递并由后平衡拉板03来平衡；超起装置在工作时前预紧钢丝绳02需进行预张紧，以使得起重臂01能够处于良好的状态，从而发挥出更好的起重性能。前预紧钢丝绳02的一端固定连接在卷扬上，另一端绕过超起装置上的双倍率或者多倍率的动滑轮装置（动滑轮装置与起重机基本臂的臂头或者副臂相连）和转向定滑轮装置后，与张紧油缸相连，在预张紧时是通过卷扬释放出适当长度的前预紧钢丝绳，然后卷扬停止，张紧油缸将前预紧钢丝绳拉紧即可。

目前判定前预紧钢丝绳张紧是否满足要求是通过在钢丝绳与超起桅杆的连接处设置拉力传感器，通过判定两侧的拉力传感器的拉力数值是否达到了相等的预设拉力值来判定前预紧钢丝绳是否拉紧。

但是当两侧的拉力传感器所测得的数值均达到了相等的预设拉力值之后，两侧的前预紧钢丝绳的长度并不一定相等，若两侧前预紧钢丝绳的长度不相等就会导致起重臂不在两侧前预紧钢丝绳的中间位置，从而会加剧起重臂出现旁弯，甚至会出现因起重臂内力过大而导致起重臂折断的恶劣事故。由此可见两侧前预紧钢丝绳的长度是否一致关系到起重机的起重臂是否会产生旁弯甚至出现折断的现象，因而保证两侧前预紧钢丝绳出绳长度相等非常重要。

因此，如何能够保证超起装置两侧的前预紧钢丝绳的出绳长度一致，以保证起重臂安全工作是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于超起装置中的前预紧钢丝绳长度控制系统，以便能够保证超起装置中两侧的前预紧钢丝绳在拉力相等的同时长度能够相等，从而避免因超起装置两侧的前预紧钢丝绳长度不相等而造成的起重臂旁弯或者起重臂折断；

本发明的另一目的在于提供一种可以检测自身两侧前预紧钢丝绳长度的超起装置，以便于在保证超起装置两侧前预紧钢丝绳拉力相等的同时长度相等；

本发明的再一目的是提供一种具有上述超起装置的起重机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前预紧钢丝绳长度控制系统，用于超起装置中，包括：

存储装置，用于存储起重臂在相应臂长下的卷扬应转角度；

卷扬旋转角度检测装置，用于检测超起装置两侧卷扬的实际转动角度；

控制器，用于在所述卷扬的实际转动角度与当前臂长下所述卷扬应转角度相等时，控制卷扬保持静止；

在所述卷扬的实际转动角度大于所述卷扬应转角度时，控制卷扬回转收绳；

在所述卷扬的实际转动角度小于所述卷扬应转角度时，控制卷扬继续旋转放绳。

优选地，还包括用于检测超起装置两侧卷扬实停位置的位置检测装置以及用于报警的报警装置，所述存储装置中还存储有起重臂在相应臂长下的卷扬应停位置，所述控制器在所述位置检测装置检测到任意一侧卷扬实停位置与当前臂长下存储装置中所存储的卷扬应停位置不同时，控制报警装置报警。

由于相应臂长下的卷扬的应转角度（即卷扬应转角度与起重臂的臂长之间的对应关系）已经存储到存储装置内，当然，两侧卷扬的初始角度应当完全一致并且也存储在存储装置中，超起装置的两套前预紧钢丝绳在起重臂上设置时是关于起重臂的中心平面对称的，因此只要保证两侧卷扬的旋转角度一致，则可以保证两侧前预紧钢丝绳的长度一致，由于两侧前预紧钢丝绳对称设置，因而在长度相同时即可保证两侧前预紧钢丝绳的拉力一致。

本发明实施例中所提供的前预紧钢丝绳长度控制系统中，由于控制器在卷扬旋转角度检测装置所检测到的卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度不同时，会控制卷扬回转收绳或者是继续旋转放绳，直至卷扬实际转动角度与当前臂长下卷扬的应转角度相同时，卷扬才会停止。由此可见，本发明所提供的前预紧钢丝绳长度控制系统可有效保证超起装置的两侧前预紧钢丝绳的长度一致。