[发明专利]一种钻机立根排放装置及排放方法

权利要求书

1.一种用于钻机立根排放的装置，其特征在于：包括钻台机械手（1），钻台机械手（1）安装在钻机井架背横梁上，在井架天车下设置有游吊总成（2），在钻机井架上安装有二层台（3），在二层台（3）的上方安装有二层台机械手（4），在钻台面上操作控制室中设置有电液控制系统（5）。

2.根据权利要求1所述的用于钻机立根排放的装置，其特征在于：所述的钻台机械手（1）的结构是，包括钻台机械手滑车（6），钻台机械手滑车（6）通过钻台机械手扶持臂（7）连接有钻台机械手钳头（8）。

3.根据权利要求1所述的用于钻机立根排放的装置，其特征在于：所述的二层台机械手（4）的结构是，包括二层台机械手滑车（9），二层台机械手滑车（9）通过二层台机械手扶持臂（10）连接有二层台机械手钳头（11）。

4.根据权利要求1所述的用于钻机立根排放的装置，其特征在于：所述的钻台机械手（1）、二层台机械手（4）各自的执行机构均设置有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的用于钻机立根排放的装置，其特征在于：所述的钻台机械手（1）、游吊总成（2）、二层台机械手（4）均与电液控制系统（5）控制连接。

6.一种利用权利要求1-5所述的装置进行钻机立根排放的方法，其特征在于，立根（12）从井口排入二层台指梁作业时，按照以下步骤实施：

游吊总成（2）上提立根（12）离开钻台距离B后，钻台机械手（1）从初始位置展开钻台机械手扶持臂（7），使钻台机械手钳头（8）扣合井口处立根（12）的下端，钻台机械手滑车（6）沿滑车轨道移动到立根（12）所需放置位置A与钻台机械手（1）中心共线后，继续展开钻台机械手扶持臂（7）直到立根（12）的下端到达A点，游吊总成（2）下放使立根（12）落在立根台上A点位置；钻台机械手1回到初始位置；

然后，二层台机械手（4）的二层台机械手滑车（9）从初始位置移动到滑车轨道右端头，展开二层台机械手扶持臂（10），使二层台机械手钳头（11）扣合井口处立根（12）的上端后，游吊总成（2）的吊卡松开，二层台机械手滑车（9）和二层台机械手扶持臂（10）配合动作将立根（12）上端移送到二层台指梁内A点位置，松开二层台机械手钳头（11）；二层台机械手（4）回位，即成。

7.一种利用权利要求1-5所述的装置进行钻机立根排放的方法，其特征在于，将立根（12）从二层台指梁送到井口作业时，按照以下步骤实施：

二层台机械手（4）的二层台机械手滑车（9）从初始位置移动到立根（12）所放置位置A与二层台机械手（4）中心线共线后，展开二层台机械手扶持臂（10），使二层台机械手钳头（11）扣合A位置的立根（12）的上端后，二层台机械手滑车（9）和二层台机械手扶持臂（10）配合动作将立根（12）的上端移送到井口中心，游吊总成（2）下放，吊卡扣合立根（12）后，二层台机械手（4）回位；

然后，钻台机械手（1）的钻台机械手滑车（6）从初始位置沿滑车轨道移动到立根所放置位置A与钻台机械手（1）的中心线共线后，展开钻台机械手扶持臂（7）直到钻台机械手钳头（8）扣合A点的立根（12）的下端；游吊总成（2）上提，使A位置立根（12）下端离开钻台距离B后，钻台机械手滑车（6）和钻台机械手扶持臂（7）配合动作，将钻台机械手钳头（8）扣合的立根（12）的下端移送到井口中心，即成。