[发明专利]一种钻机立根排放装置及排放方法

说明书

技术领域

本发明属于石油钻探设备技术领域，涉及一种用于钻机立根排放的装置，本发明还涉及一种进行钻机立根排放的方法。

背景技术

目前钻井时立根排放作业一般方法是，利用钻机游吊总成将立根上提，钻台上钻工推送立根下端到立根台上合适位置，游吊总成下放将立根落在立根台上，再依靠二层台井架工用绳索兜住立根上端，松开吊卡后把立根排放到指梁内。

上述的作业方式在将立根下端移送到立根台、立根上端进出二层台指梁时均依靠人力作业，工人劳动强度大；同时需要司钻、钻工、井架工多人配合完成，而且井架工身处二层台高处，作业时极易造成设备损坏或人身伤亡事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于钻机立根排放的装置，解决了现有立根排放时需多人配合、人力作业效率低、风险高、劳动强度大的问题。

本发明的另一目的是提供一种进行钻机立根排放的方法。

本发明所采用的技术方案是，一种用于钻机立根排放的装置，包括钻台机械手，钻台机械手安装在钻机井架背横梁上，在井架天车下设置有游吊总成，在钻机井架上安装有二层台，在二层台的上方安装有二层台机械手，在钻台面上操作控制室中设置有电液控制系统。

本发明的用于钻机立根排放的装置，其特征还在于：

钻台机械手的结构是，包括钻台机械手滑车，钻台机械手滑车通过钻台机械手扶持臂连接有钻台机械手钳头。

二层台机械手的结构是，包括二层台机械手滑车，二层台机械手滑车通过二层台机械手扶持臂连接有二层台机械手钳头。

钻台机械手、二层台机械手各自的执行机构均设置有位置传感器。

钻台机械手、游吊总成、二层台机械手均与电液控制系统控制连接。

本发明所采用的另一技术方案是，一种进行钻机立根排放的方法，包括两种方式，

第一种方式，立根从井口排入二层台指梁作业时，按照以下步骤实施：

游吊总成上提立根离开钻台距离B后，钻台机械手从初始位置展开钻台机械手扶持臂，使钻台机械手钳头扣合井口处立根的下端，钻台机械手滑车沿滑车轨道移动到立根所需放置位置A与钻台机械手中心共线后，继续展开钻台机械手扶持臂直到立根的下端到达A点，游吊总成下放使立根落在立根台上A点位置；钻台机械手1回到初始位置；

然后，二层台机械手的二层台机械手滑车从初始位置移动到滑车轨道右端头，展开二层台机械手扶持臂，使二层台机械手钳头扣合井口处立根的上端后，游吊总成的吊卡松开，二层台机械手滑车和二层台机械手扶持臂配合动作将立根上端移送到二层台指梁内A点位置，松开二层台机械手钳头；二层台机械手回位，即成。

第二种方式，将立根从二层台指梁送到井口作业时，按照以下步骤实施：

二层台机械手的二层台机械手滑车从初始位置移动到立根所放置位置A与二层台机械手中心线共线后，展开二层台机械手扶持臂，使二层台机械手钳头扣合A位置的立根的上端后，二层台机械手滑车和二层台机械手扶持臂配合动作将立根的上端移送到井口中心，游吊总成下放，吊卡扣合立根后，二层台机械手回位；

然后，钻台机械手的钻台机械手滑车从初始位置沿滑车轨道移动到立根所放置位置A与钻台机械手的中心线共线后，展开钻台机械手扶持臂直到钻台机械手钳头扣合A点的立根的下端；游吊总成上提，使A位置立根下端离开钻台距离B后，钻台机械手滑车和钻台机械手扶持臂配合动作，将钻台机械手钳头扣合的立根的下端移送到井口中心，即成。

本发明的有益效果是，显著提高了立根排放作业效率，大大减轻工人劳动强度；减少钻台及二层台的操作人员，降低钻井作业劳动力成本，提高作业安全性；整套装置功能强大，只需要主、副司钻两人配合在控制台操作即可完成整个立根排放作业。

附图说明

图1是本发明的立根排放装置结构立面示意图；

图2是本发明的立根排放装置结构俯视示意图；

图3是本发明的钻台机械手结构示意图；

图4是本发明的二层台机械手结构示意图；

图5是本发明的立根排放方法作业流程一立面图；

图6是本发明的立根排放方法作业流程一俯视图

图7是本发明的立根排放方法作业流程二立面图；

图8是本发明的立根排放方法作业流程二俯视图；

图9是本发明的立根排放方法作业流程三立面图；

图10是本发明的立根排放方法作业流程三俯视图；

图11是本发明的立根排放方法作业流程四立面图；

图12是本发明的立根排放方法作业流程四俯视图。